摘要：针对大尺寸部件三维重建中点云配准易产生错误匹配点和累积误差的问题,提出一种改进的多视角点云配准方法。首先采用基于鲁棒核函数的成对点云配准算法,在点到平面距离度量的ICP算法的基础上通过改进目标函数来减小误匹配点对配准结果的影响。点云对两两顺序配准后,采用基于位姿图优化的多视角点云全局配准方法,将点云全局位姿优化转化为图优化问题求解,通过最小化点云对整体配准误差实现对累积误差的消除。实验结果表明该成对配准方法对点云重叠比值具有较高的鲁棒性,在重叠比值大于40%的点云对上全部配准成功,全局配准方法在顺序配准的基础上将多视角配准误差降低了39.1%,有效减小了顺序配准后的累积误差。

摘要：针对火箭贮箱管路设计效率低且依赖人工经验的问题,提出一种基于改进快速扩展随机树(RRT)算法和粒子群(PSO)算法的管路自动布局及优化设计方法。利用RRT算法进行管路路径规划,并建立管路的初始控制点模型;由于规划过程中无法考虑流阻和制造能力等工程要求,在此基础上,考虑管路的折弯角度、折弯半径及长度等几何参数对流阻的影响,以最小流阻作为优化目标,建立管路的优化模型,采用PSO算法对管路进行优化;最后以火箭贮箱的箱间段管路为对象,通过仿真验证所提方法的有效性。

摘要：针对航空发动机低压涡轮轴传统手工装配存在的劳动强度大、装配效率低下、人工拧紧预紧力偏差大等问题,设计并研制了一套航空发动机低压涡轮轴自动化装配系统。实现了涡轮轴装配的轴孔自动调姿对接、安装止口自动加热测温、螺母自动拧紧等自动化装配工艺流程,并开发了相应的软件控制系统。针对狭小空间内轴孔装配位姿难以测量的难题,利用双目结构光相机获取的三维点云数据,对安装面装配距离与孔位对齐角度进行高精度测量,给定测量范围内安装面匹配测量误差小于0.05 mm,基于最小距离优化的孔位对齐角度测量偏差小于0.07°,基于力位复合控制的自动化装配实验表明视觉测量系统满足低压涡轮轴的自动化装配需求。

摘要：a-Si:H薄膜中存在的无序结构和缺陷会大幅减小载流子扩散长度.因此,传统的二维平面叠层光伏器件需要在有效的载流子收集(较短的载流子分离距离)和足够的光吸收(较厚的光吸收层厚度)之间平衡.三维a-Si:H径向结薄膜光伏器件可以很好地解决传统平面结中这一难题,它是直接在气-液-固法生长的竖直站立的硅纳米线框架上构建.三维硅米线框架具有很强的光捕获能力,允许使用十分薄的光吸收层(<100 nm),有助于解除光学吸收长度与电学载流子收集路径之间的耦合.薄的吸收层有助于改善光致衰减,提升对材料质量的容忍程度,降低对高品质、成本贵的材料的需求.本文提出了将先进的叠层设计与独特的三维硅纳米线框架相结合的新策略,设计了具有高开启电位的光电阴极,以推动太阳能制氢的应用进程.提出了径向结叠层薄膜光电阴极,其直接在气-液-固法生长的硅纳米线上构筑,由两个径向堆叠的p-i-n结组成.外层p-i-n结的吸收层为非晶硅,用于吸收短波长的光;内层p-i-n结的吸收层则为非晶硅锗合金,用于吸收长波长的光.随机分布的硅纳米线框架具有优异的陷光效应,可允许使用非常薄的非晶硅(~50 nm)和非晶硅锗(~40 nm)吸收层.在100 mW/cm^(2)的太阳光照射下,该径向结叠层光阴极在覆盖2.5 nm厚的Pt催化剂后,在0.1 mol/L磷酸钾水溶液(KPi,pH=7)电解液中具有1.15 V ***的高开启电位,零偏压下的光电流为2.98 mA/cm^(2),外加偏压下的光电转换效率为1.72%.综上,本文展现了三维径向结叠层技术的独特潜力,有利于发展下一代高开启电位、高效、低成本、耐用、可大规模制备的光阴极.

摘要：对嵌入式实时操作系统VxWorks在相控阵雷达系统中的应用问题进行了研究。简要分析了中心控制系统的硬件结构及VxWorks操作系统的主要特点,提出了整个雷达系统的总体设计过程。结果证明系统方案是可行的。

摘要：介绍了由8片ADSP_ts101构成的雷达通用并行信号处理平台,并详细分析了此并行信号处理平台的内部结构特征。该平台具有运算能力强、IO带宽大、通信手段多样、拓扑结构清晰以及通用性强等优点。在此平台的基础上通过对信号处理算法的并行设计,以及对处理任务的合理分配,实现了高速实时雷达信号处理。

摘要：根据设计经验以及电厂资料,分析了取水口拦污网运行条件及拦截对象特点,从拦污网垂向分层设计、平面布置以及流场利用等方面,研究在滨海弱流场条件下实现拦污网自清洁功能的设计原理,并结合监控方法与运行策略给出了提升拦污网应对极端工况能力的建议。

摘要：回顾了无锡梅村污水处理厂二期工程MBR的系统设计,对收集到的运行数据进行分析,通过剖析关键的性能指示参数,包括出水水质、跨膜压差、膜的透水率等,分析了7年多来MBR工艺的运行效果和膜性能。为MBR工艺污水处理厂运行管理提供数据支撑。

摘要：为了提高旋风分离器的工作性能,以Stairmand型高效旋风分离器为基础模型,利用FLUENT软件中RNG k-ε模型对传统旋风分离器和带螺旋导流装置的旋风分离器进行数值模拟,从速度分布和分离效率两方面分析了两种旋风分离器的分离性能,分析结果证明带螺旋导流装置的旋风分离器的分离性能强于传统旋风分离器,能够完成粒径小于5μm微细颗粒的分离任务,为旋风分离器的结构优化提供了参考。