摘要：桨叶旋转时的挥舞状态反映了直升机旋翼的性能。旋转桨叶的全场景挥舞测量和分析,是直升机旋翼试验研究的热点和难点。本文提出了一种基于大视场立体视觉的桨叶挥舞量测量和挥舞模式回归分析方法。首先,构建大视场立体视觉系统并测量桨叶标记点的三维坐标;其次,在桨毂坐标系下计算桨叶标记点的挥舞量;最后,对桨叶在不同总距和周期变距下的挥舞量进行回归分析。包括,利用四阶多项式拟合分析桨叶在特定时刻的挥舞模式;利用复合正弦函数拟合桨叶旋转过程中的挥舞规律。直升机悬停状态下的桨叶挥舞测量结果验证了本文方法的有效性,在4.6 m×4.6 m场景中测量的挥舞量均方根误差小于1 mm;挥舞模式和规律回归分析的模型拟合度好,其均方根误差小于1 mm。

摘要：针对传统大视场立体视觉标定方法存在操作不便、精度不高、稳定性差的问题,提出基于散焦图像的大视场立体视觉标定方法.首先,在立体视觉系统和大视场测量位置之间选定一个位置作为小视场散焦位置,利用在此位置处采集的靶标图像,实现摄像机内参标定;其次,利用大视场测量位置处采集的靶标图像,实现立体视觉外参标定;最后,通过实验室标定实验和直升机桨叶运动参数测量实验进行了验证.结果表明,该方法操作方便、精度高、稳定性好,在4.6 m×2.3 m的视场范围内,测量靶标上特征点间距为505.00 mm的两个点,平均误差为0.647 mm,均方根误差为0.780 mm,能够满足直升机桨叶运动参数测量的现场标定以及测量精度要求.

摘要：高速运动状态下的直升机桨叶全场景挥舞状态分析,是直升机旋翼系统进行试验时的研究热点与难点。在直升机旋翼系统试验过程中,为准确可靠的复现桨叶在高速运动时的挥舞状态,提出一种基于CATIA参数化模型与Simulink仿真模块相结合实现桨叶在高速运行下挥舞形变仿真方法。建立全尺寸桨叶模型,利用立体视觉技术获取桨叶运动过程中标记点的三维信息,再对三维信息进行数据解算得出桨叶的挥舞量,并进行数据插值,构建桨叶挥舞状态运动三维仿真模型。仿真结果表明,构建的桨叶模型能够在满足仿真精度、实时性及可控变速的要求下真实地复现出桨叶在高速运动状态下的挥舞量变化。

摘要：针对当前模型桨叶的标定夹具设计主要依靠设计人员逐个地手工测量桨叶三维模型尺寸值存在效率低、易出错、设计周期和质量得不到保障等问题,研究了一种主模型驱动的模型桨叶标定夹具变型设计方法。该方法基于复杂网络理论和主模型思想,以标定夹具与模型桨叶间的装夹特征主尺寸绘建尺寸约束网络图,建立尺寸间映射关系,并保存在主模型的属性中,由此构建可驱动变型的夹具变型设计主模型。该主模型以新模型桨叶的装夹特征主尺寸为输入即可快速驱动变型生成新标定夹具。同时,开发模型桨叶标定夹具变型设计系统,验证了该方法可行性。

摘要：针对现有的直升机桨叶欠曝光图像中圆形标记点检测方法存在自适应能力不强、速度慢、精度不高的问题,提出了基于YOLOv3(you only look once)与分水岭的直升机桨叶欠曝光图像圆形标记点检测方法.首先,将采集的真实桨叶欠曝光图像中的圆形标记点进行标注后,制作成数据集,并训练YOLOv3网络;其次,用训练好的YOLOv3网络检测出圆形标记点区域;再次,改进传统分水岭标记提取方式,采用多线程技术并行在各圆形标记点区域内进行分水岭变换,得到圆形标记点边缘检测结果;最后,采用最小二乘圆拟合和奇异点去除法实现圆形标记点的精确定位.研究者通过对多幅欠曝光桨叶图像中圆形标记点进行检测实验,验证了该方法具有自适应能力强、速度快、精度高的优点,并已将其用于直升机桨叶欠曝光图像圆形标记点的检测.

摘要：针对目前直升机桨叶图像中圆形标记点检测和识别难的问题,本文结合桨叶圆形标记点排布规律,提出了一种快速检测算法。首先,采用CLAHE和中值滤波对图像进行预处理,增大图像对比度和信噪比;然后,根据圆的几何性质对封闭边缘进行初步筛选,获取图像中所有类圆轮廓;最后,依据桨叶上粘贴的圆形标记点呈阵列结构排布规律,滤除背景中的干扰,获得桨叶标记点圆心。通过对多幅桨叶图像中圆形标记点进行检测和识别,验证了该方法具有自适应能力强、速度快、精度高的优点,已用于直升机高速旋转桨叶运动轨迹和形变的高精度视觉测量。

摘要：为了实现直升机旋翼桨尖挥舞量实时测量,基于机器视觉技术,设计了一套直升机旋翼桨尖挥舞量测量系统。该系统通过安装在130°方位的相机采集旋翼旋转过程中的桨尖图像,利用大津算法获取桨尖气动中心点像素坐标,结合相机标定结果和桨尖气动中心点像素坐标偏移量计算得到桨尖挥舞量。采用直径为4 m的旋翼模型进行风洞试验,试验结果表明,直升机旋翼桨尖挥舞量测量系统的标定精度在±0.5 mm以内,可以实现不同转速、总距和纵向周期变距状态下桨尖挥舞量的实时测量。

摘要：直升机旋翼桨尖运动与旋翼振动、锥度密切相关,直接关系到直升机的安全性、舒适性和可靠性。针对传统标杆法、频闪仪法等旋翼桨尖运动测量存在的有安全隐患、精度差、专业性太强等问题,提出了一种基于数字影像的非接触式旋翼桨尖运动测量方法。该方法具有对测试环境要求低、测量精度高、通用性好等特性。试验结果表明,使用该方法对旋翼桨尖运动测量取得的效果很理想。

摘要：本文介绍了一个服务于地方性中小企业的安全的内部信息交流平台的设计与实现,应用该平台可满足实现企业内部安全的信息管理及交流,从而解决地方性中小企业信息管理凌乱无序的状况。

摘要：通过分析塑件的结构与成型工艺,设计了一种新型的单腔双色注射模,介绍了单腔注射双色模的浇注系统设计、成型技术原理、注塑机的选择、关键技术等设计要点,重点阐述了控制双色型腔变换的特殊滑块机构。通过实例阐述了单腔双色工艺在实际生产中的结构与设计方法以及此方法的适用范围、优化及关键技术要点。