摘要：设计了一种可自动避障并且可以自动跟随主人行走的小车。该小车通过蓝牙与安装APP的安卓手机连接,当APP软件获得手机的电子磁罗盘方位信息后,通过蓝牙将信息发送出去。小车蓝牙接收到手机方位信息再与自身携带的电子磁罗盘方位信息比较,经过算法处理,控制小车的转向角度和行走速度,从而实现小车跟随手机移动的功能。

摘要：输电线路杆塔基础边坡众多,如何对不同危险程度的塔基边坡进行分类,并采取对应的运维策略成了关注的重点。文章以500kV鹏深线为例,通过杆塔倾斜监测、工程地质调查、地基承载力复核、稳定性计算四个方面对杆塔基础边坡进行稳定性综合评估。根据评估结果把杆塔基础边坡危险程度分成Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ四个等级,其中Ⅰ级危险程度最高,Ⅳ级危险程度最低,并且根据不同的危险等级提出相应的运维策略。对于需要采取治理措施的塔基,需要提出简要治理方案和预估费用,为其他线路杆塔稳定性的综合评估提供了很好的借鉴意义。