摘要：开展“智能物料搬运机器人的设计与制作”为主题的研究,设计制作一种具有搬运码垛等功能的机电装置——智能搬运机器人。智能物料搬运机器人的设计制作活动需要完成结构设计及优选、工艺分析;元器件优选、抓取部分零部件的加工制作;装配调试,场地运行,要求运行平稳、实现搬运、码垛等功能。

摘要：介绍一种在WinCE平台上开发的基于模块化设计的码垛机器人控制系统。该系统的硬件和软件结构都采用模块化设计,各个模块相对独立,互换性好,不同模块的组合可以适用于不同的机器人系统,因此系统具有良好的扩展性。同时,系统的开放性好,开发周期大大缩短,成本降低。

摘要：介绍了一种新型嵌入式异步电机在线监测与节能控制器。通过对异步电机定子工作电压电流的监测,分析电机工作效率,并对其实施PWM控制,从而实现对异步电机工作状态进行监测和节能控制。

摘要：过量谷氨酸所致神经兴奋毒性是脑卒中等严重神经系统疾病中脑细胞损伤的主要原因。电化学技术是当前研究中枢神经系统谷氨酸递质的重要检测手段,可对病灶内神经兴奋毒性的特性、程度等进行快速准确的检测评估。因此,谷氨酸传感器的研究与应用对制定更为全面的治疗方案、脑保护策略以及研发新药等都具有重要意义。基于纳米技术、新型生物酶、光刻与印刷技术、晶体管技术的发展,电化学检测谷氨酸技术与应用也得到了大力推动。该文对适用于中枢神经系统谷氨酸检测的电化学传感器的检测原理、传感器设计与制备工艺及其应用等方面的研究进展进行了综述,并对其未来发展趋势进行了展望。

摘要：本文结合开滦吕家坨矿业分公司的地质构造与煤层赋存特点 ,探讨了从工作面优化设计、采掘施工组织、机电设备配套、安全管理等方面如何对中厚煤层实施更加有效的开采 ,分析了应注意的事项 ,提出了今后应该进一步加以解决的问题。

摘要：对基于RGB-D传感器的室内环境3D地图的建立方法进行研究,针对最流行的RGBD-SLAM算法在建立完整3D地图时遇到的问题,提出了两个方面改进。一是改进子地图划分标准,使得多层图抽象可以更好的反映环境的拓扑结构,并具有更高的效率;二是在地图输出模块中添加冗余点去除模块,使得最后得到的地图数据量减少,为后续操作提供更准确的数据。实验中,将改进的方法和原始方法进行比较,比较结果表明,两个改进在建立室内3D地图时是完全有效的。

摘要：小学低年级数学教学引入估算内容,符合学生数学学习实际需求,教师要对估算内容、估算形式、估算组织、估算训练等进行教学评估和设计,以提升估算教学适配性,让学生在估算学习训练中建立数学学科能力。估算是一种学法应用,其实践应用范围极为广泛,值得教师们深入研究。

摘要：本文以山东晓望水库砌石坝防渗工程为例,采用喷射钢纤维砼技术,从科研、设计、施工和应用效果等方面较为详细地介绍了喷射钢纤维砼在砌石坝防渗工程中的应用情况,可供有关工程参考.

摘要：电池过放现象会加速电池老化过程,损坏电池内部结构,缩短电池使用寿命。针对该问题,基于电池电化学模型构建了一种预测电池放电终止时间的通用架构。结合18 650型号锂电池内部参数,进行电化学模型可靠性建模。以无迹卡尔曼滤波器(UKF)和蒙特卡洛(MC)预测算法为例,进行通用预测架构的设计。最后,以公开的电池放电数据集作为实验数据来源,在设计了带图形交互界面的软件上进行电池放电终止时间预测实验,验证了该通用预测架构的实用性与可靠性。

摘要：为提高灌溉的水分利用率,结合烟草栽培特点将垄型设计为双行凹型垄,在灌溉行上覆膜,下雨时用于集雨,干旱时用作膜上灌溉。试验结果表明,灌溉行上覆膜可以有效进行灌溉,同时显著减少土壤水分无效蒸发,灌水量仅为常规垄型灌溉方式的50.4%,水分利用效率大大提高,达到了节水灌溉的目的。同时,烟叶的产量、产值显著提高,烟碱、总氮含量有所降低,钾含量升高,烟叶化学成分更为协调。