摘要：介绍了石材磨机的运动过程,阐述了PLC控制系统的主要功能和实现方法。分析了PLC应用的程序结构和软件设计思路。结果表明,对类似的领域有着较好的应用价值。

摘要：本文介绍了１０Ａ、１３．８Ｖ直流稳压电源的电路设计方案，并给出了实测的技术数据。

摘要：提出利用SVPWM和定V/f变频设计嵌入式变频器的实现方案。分析单片机应用系统的设计原理,并给出了实测的控制信号波形。结果表明,对类似的领域有着较好的应用价值。

摘要：本文深入研究了一种具有较高性能价格比的PWM微步驱动思想的实现问题。提出一种考虑正、反转切换的环形分配和分频电路的设计思想;针对微步距均匀性问题,论述了EPROM存储数据的规律及微步距PWM讯号的调制;阐明了微步距均匀性实现与调试的若干原则,并给出了所研制的四细分的五相混合式步进电动机微步驱动器的实际检验结果。

摘要：本文介绍仿形加工的原理和系统功能,设计了PLC的控制方案,给出软件设计流程,并分析其实现方法。对类似系统有参考价值。

摘要：提出一种新型步进电动机ＰＷＭ微步驱动技术方案，阐明了其实现机理，描绘并实测了相应的波型。对所设计的微步驱动器进行简要分析，并给出整个系统的运行情况。

摘要：提出一种步进电动机调频调压驱动的技术方案，讨论五相混合式步进电动机的调频调压规律，给出一种简明的设计方法，实测ＰＷＭ（脉宽调制）调频调压驱动系统的矩频特性。

摘要：针对蛇形机器人平面-空间运动步态规划的问题,运用D-H法对蛇形机器人进行正运动学分析,得到描述蛇形机器人姿态与各关节变量及结构参数的函数关系,利用几何投影法对蛇形机器人平面-空间运动的步态进行规划,建立机器人在运动时俯仰转动副与偏航转动副之间的关系,得到机器人从平面蜿蜒运动到空间螺旋运动的端点轨迹方程,最后进行虚拟样机实验,所规划的步态可实现平面-空间运动步态过渡。

摘要：基于一种由可控制横向偏移的剪叉机构单元组成的偏移折展机构单元,设计了能使偏移折展机构单元串联的嵌套结构铰链和对控制每一节单元之间角度偏转的连接机构,建立了四节偏移折展机构单元及三个连接机构组合的三维模型,并给出其三种构态。分析了偏移折展机构单元的运动情况,基于偏移折展机构单元的雅可比矩阵,分析了位置奇异及串联后整体机构的速度雅可比矩阵,并由机构的展开长度及角度分析了可操作度的变化情况。最后,对偏移折展机构的实际工程应用进行了研究。

摘要：研究一种新型并联机床的运动学问题。建立机床的虚拟样机模型,根据齐次变换矩阵建立机床中并联机构的运动学模型并求出正解,在正解的基础上,分析了机构在某一位姿下的运动学逆解,得到了位置逆解的数学模型,采用Newton-Raphson迭代法结合算例对运动学进行分析,得到了运动学唯一的正解;通过虚拟样机仿真验证了运动学正解结果的正确性、可行性,获得了动平台的位姿随驱动值变化的规律,为进一步分析机床的尺度综合和轨迹规划提供了一定的理论参考。