摘要：为对智能交通系统进行研究,针对人、车及路的矛盾设计制作了一套低成本的实验室级别的智能交通系统装备。该系统包括小型城市模拟场景和智能小车,根据OpenMV的机器视觉模块,通过OV7725摄像头采集实时路况信息,以STM32单片机作为系统的控制核心,采用图像识别算法实现对智能小车行驶速度与方向的控制。通过调试验证,实现了模拟环境中小车自主巡线行驶、对红绿灯信号作出反应以及实时避障等功能,系统具有一定的实时性、安全性和可靠性。

摘要：重点介绍了加盖球化处理包的类型和设计特点,认为一种可活动升降式加盖包较为适合笔者工厂的生产条件,同时指出了设计和使用这种包盖的注意事项。实际生产数据表明:加盖包球化处理工艺可降低排放,使铁液球化质量趋于稳定,可减少球化处理的温降,并明显减少处理后的渣量。