文献检索-宁波市创意产业特色资源库

限定检索结果

基于树莓派的移动搬运机械臂设计与仿真: 收藏
分享
引用; 《农业装备与车辆工程》2024年第2期62卷 103-106页; 作者：孙佩茹陈士奇陈子君吴文杰李晨璐瑶邓超武汉科技大学汽车与交通工程学院湖北武汉430065 武汉科技大学智能汽车工程研究院湖北武汉430065 四川省无人系统智能感知控制技术工程实验室四川成都610225 云基物联网高速公路建养设备智能化实验室山东济南250357; 基于树莓派4B在ROS开发平台设计了一种面向物流的移动机械臂抓取系统,以SolidWorks为建模工具创建回转体物料模型,实现物料抓取搬运功能。通过MATLAB实现机械臂建模,在ROS中进行模型功能配置,利用笛卡尔空间轨迹规划完成机械臂移动规划...; 基于树莓派4B在ROS开发平台设计了一种面向物流的移动机械臂抓取系统,以SolidWorks为建模工具创建回转体物料模型,实现物料抓取搬运功能。通过MATLAB实现机械臂建模,在ROS中进行模型功能配置,利用笛卡尔空间轨迹规划完成机械臂移动规划,通过MoveIt!的API接口编程完成机械臂抓取。实验结果表明,该模型能够自主导航规划路径,实现目标物体的精准识别和抓取。; 来源：详细信息评论

限定检索结果