摘要：研究控制器增益存在加性摄动时的一类线切换系统的非脆弱鲁棒H∞控制问题.首先,利用多Lyapunov函数方法,把状态空间划分为N(子系统个数)个子区域,并以最小Lyapunov函数作为切换规则,研究标称系统的稳定性,而给出的稳定性条件不要求每一个子系统都是渐近稳定的.然后,考虑系统的不确定性,给出了非脆弱状态反馈控制器和切换律设计方案.通过子系统之间的切换,保证系统对所有允许的不确定性是渐近稳定的且具有H∞性能界,并以线性矩阵不等式组的形式给出控制器增益矩阵存在的充分条件.最后,以数值仿真验证了该方法的有效性.

摘要：本文介绍了 PLC 在自行设计的工业自动小车控制中的应用,文章在给出了小车位置检测方案后,重点介绍了小车控制系统和软件设计。针对系统特点采用 OMRON CPMIA PLC 较好地实现了小车自动控制功能,达到预期设计要求。

摘要：现代化工业生产中,有许多场合需要在指定道路上运行的小车,本设计检测手段独特,并结合模糊控制算法,取得了优良的控制效果。该方案简便实用,可广泛应用于柔性制造系统(FMS)等工业生产中。

摘要：随着国家两化融合的不断推进,网络安全问题也日益突出。在控制系统闭环辨识基础上,设计了一种基于模型的工业过程控制系统假数据注入攻击识别方法。该方法能够结合工业过程控制系统特点,通过在线闭环辨识过程模型,更加准确清晰地对系统中存在的攻击信号进行监测和识别。仿真结果证明,提出的方法可识别假数据注入攻击的具体类型,具有较高的准确性。

摘要：现代工业生产中 ,有许多场合需要自动控制车辆在指定道路上行驶 ,如柔性制造系统中物料小车的自动控制。位置检测与控制是自动驾驶的关键技术 ,介绍了一种在车体上装传感器阵列、地面铺金属条的新颖办法测量小车位置 ,并结合模糊控制算法 ,提高了小车的静态和动态性能。

摘要：混合原油馏分性质检测目前多采用近红外技术,并基于偏最小二乘法或拓扑学技术对原油样品建模,但存在对馏分性质检测精度低以及求解稳健性不足等问题。针对炼化企业混合原油馏分性质检测,设计了具有组分跟踪的混合原油馏分性质检测方法,基于近红外光谱,通过组分跟踪技术压缩混合原油中组分原油种类以及各自比例的求解范围,提升检测速度及稳健性,最后基于比例及组分原油性质预估混合原油馏分性质。结果表明,相较于混合原油性质检测现有方法,采用该方法可使混合原油馏分性质检测更加准确,并能有效减少优化求解范围,有利于稳定产品质量,提升企业经济效益。

摘要：基于 HGK-1型过程控制平台,针对温度过程的流量扰动,在反馈控制基础上,引入了动态前馈补偿,以克服流量扰动的影响;并针对大时滞特性,采用双自由度内模控制算法,达到既提高系统的动态特性,又保证系统稳态精度的要求。仿真及实验研究证明.采用此算法后超调小于3%;在流量扰动10%时,加热炉炉内温度稳定在50±1.5℃。设计采用 Rockwell CompactLogix,控制算法基于 RSlogix5000软件编写。该控制程序可直接或稍加修改应用于生产实际过程中。

摘要：针对某选矿厂的两段磨矿回路,通过分析磨矿过程,确定了主要的输入输出变量,设计了基于模型预测控制技术的自动监控系统,其中监督层采用模型预测控制策略在线优化控制决策,控制层采用串级控制策略确保过程变量保持在设定值。工业应用表明,这种控制系统具有较好的稳定性和有效性。

摘要：本文详细介绍了磨矿过程给矿自动控制系统现场控制层及上位监控层的设计及实现方法,该系统在宝钢集团梅山选矿厂得到成功应用。

摘要：目前原油调度方案多采用人工经验或数学规划方法进行编制,存在难以匹配原油在线调合技术以及求解规模过大等问题。针对炼油行业典型原油管输调度工艺,设计了面向在线调合的原油管输滚动调度方法,将全时段调度周期切割为若干个等长的短周期,使用混合整数规划法建模,采用滚动优化方法将原油调合需求纳入原油调度模型的目标函数及约束中,求解模型得到全时段调度方案。结果表明,对于在原油调合配方变化背景下调度周期为168 h的原油管输调度问题,采用该方法可使原油调度与调合更加匹配,且能快速找到适应原油调合变化的最优原油调度方案,有利于提升炼油企业经济效益。