摘要：为了提升光伏发电站的无人机巡检效率,针对无人机采集的高分辨率视频图像信息进行了识别算法研究。该算法采用一种残差块计算单元对传统卷积神经网络(CNN)的卷积运算加以改进,设计了恒等块以提升网络的非线性拟合能力,并通过卷积残差块降低网络中的参数数量。同时还引入了一种批量规范化运算,有效提升了网络的训练效率及健壮性。在某光伏电站的无人机巡检平台上进行的算法性能测试结果表明,引入残差计算单元后,所提算法的性能较CNN网络有了显著提升,对光伏变电站的故障识别精度提升了4.28%。

摘要：针对缺少GPS及其他无线定位网络环境下的三维室内定位需求,提出了一种基于惯性测量的室内定位算法。该算法通过加速度计与陀螺仪的配合,获取设备运动的三维加速度,通过积分得到三维速度与位移。为提高定位成功率与准确性,引入了零速度修正方法,结合角速度模值、加速度模值及其方差进行静止状态检测,利用设计的扩展型卡尔曼滤波器对速度和位移进行修正。对使用该算法的惯性室内定位系统在iOS平台上进行了实现及有效性验证。

摘要：针对缺少全球定位系统情况下的室内定位需求,提出了一种航位推算/接收信号强度指示组合的室内定位算法。基于搭载多传感器的智能移动终端,采用方位传感器监测航向,通过监测Z轴加速度判定步数,利用接收信号强度指示的绝对定位在线更新步长和修正航位推算产生的积累误差,充分发挥了两种定位方法的优势。对采用航位推算/接收信号强度指示组合算法的室内定位系统在安卓平台上进行了实现及有效性验证。