摘要：为解决小型无人机地面滑跑纠偏过程中易发生的侧翻问题,建立了无人机地面滑跑数学模型,分析了无人机滑跑侧翻的原因,设计模糊增稳控制器,模糊协同控制前轮转向、升降舵和副翼偏转,增加无人机的滑跑稳定性.提出只纠正无人机航向角偏差的纠偏控制方案,降低无人机侧翻风险.设计基于蚁群算法的模糊PID纠偏控制,应用蚁群算法对PID参数离线寻优,用模糊控制对PID参数进行在线调整.仿真和试验结果表明,本文设计的航向纠偏及增稳控制系统能有效纠正无人机航向角偏差,增加无人机在滑跑纠偏过程中的稳定性,防止无人机发生侧翻.

摘要：能源消费增加促使绿色能源开发成为趋势,同时推动能源存储系统快速发展,超级电容器以高功率密度和长循环寿命的优势得到广泛关注,其中电容炭材料逐渐成为研究热点。用来源广泛、有可再生性、价格低廉、绿色环保的生物质制备超级电容器用多孔炭材料,在开发绿色能源的同时解决了能源存储问题。多孔炭材料结构调控与性能完善是提高超级电容器性能的重要途径之一。综述了生物质衍生多孔炭材料及其在超级电容器领域的应用,按原料来源(植物、动物和微生物)及材料维度(0D、1D、2D和3D)的分类体系,多孔炭材料制备方法及技术现状。将多孔炭的制备分为炭化和活化,简述了炭化与活化机理、活化方式选择和常见活化剂特性,但生物质衍生多孔炭材料制备过程中影响因素多,且性能不及传统煤基碳材料,需进行多方面设计优化,包括选择生物质前驱体、合理使用炭化技术、调控活化过程各影响因素和选择改性过程中掺杂物等。基于在超级电容器领域的应用需求,重点探讨生物质多孔炭材料优化方式,包括孔结构调控、表面元素掺杂及与石墨烯复合形成新型炭材料等。梳理多孔炭材料用于超级电容器中时的难题与重点,通过寻找多孔炭材料在高比表面积、均匀孔隙分布和高导电性3方面的最优组合,提升电极材料电荷存储能力攻克超级电容器能量密度低的问题,同时确保超级电容器耐压能力达到要求。在此基础上,提出提升材料电化学性能和循环稳定性、确保原料来源稳定性和一致性、逐步实现量产的商业化需要等有望取得突破的研究方向。

摘要：随着系统复杂度的提高和对象不确定性因素的增加,为克服线性PID动态性能和稳态性能差的缺陷,分析了非线性PID控制器各控制参数对误差的理想变化过程,构造非线性PID控制器;由于增益参数大量增加,传统参数优化方法不再适用,在分析蚁群算法的基础上,提出了基于感知自适应蚁群算法结合模糊自适应信息素更新机制用于优化非线性PID控制器的设计方法;通过仿真实验将该控制器与基于蚁群算法的非线性PID控制器和基于蚁群算法、Z-N法的PID控制器进行对比,并对控制性能和收敛性能进行了分析,结果表明该算法有效克服了传统蚁群算法收敛速度较慢、容易陷入局部最优而停滞的缺陷,该控制器具有更好的动态性能和稳态性能。

摘要：为了解决现有跌落式熔断器存在的维护操作危险问题,利用形状记忆合金(SMA)的温度形变功能,设计了一种新型可重复操作而不需要更换熔丝的12 kV跌落式熔断器。文中以SMA的双程记忆效应为基础,对原有跌落式熔断器的结构进行改进,利用SMA随温度形变的特性改变了现有跌落式熔断器的动作原理,变成由形状记忆合金控制的空气断口负荷开关与跌落式熔断器串联的"组合电器",保留熔丝作为后备保护,提高了跌落式熔断器动作的可靠性。通过试验证明制作出的样品具有良好的机械电气性能,能通过可靠的动作实现其短路或过载保护的功能。本设计提高了跌落式熔断器安全性和便捷性,减少了熔丝损耗,具有广泛的应用前景。

摘要：厘清影响游客对博物馆文创产品购买意愿的关键因素对于精准设计博物馆文创产品,推动馆藏文物资源的创造性转化与创新性发展意义重大。本文基于782份调查问卷,从文化认同的视角,分别从“信息获取”“社会交往”“兴趣认同”“平台活动”四个维度六个方面重点分析游客对博物馆文创产品购买意愿的影响因素。全样本分析表明,“了解并喜爱博物馆文化IP”的主观文化认同并不是影响游客文创产品购买意愿的关键因素。当游客针对博物馆文化IP产生“分享推荐”“参与群组”等具有社交属性的文化认同行为时,会正向提升对相关文创产品的购买意愿。从平台活动的维度看,游客愿意参加与博物馆文化IP相关的活动并不会影响其对博物馆文创产品的购买意愿,而“参观博物馆次数”甚至对购买意愿产生负向作用。异质性分析表明,青年群体更容易受相关圈层感染效应的影响而产生购买意愿,但更倾向于购买新奇的博物馆文创产品;非青年群体消费习惯相对稳定,在频繁地参与博物馆活动过程中容易对博物馆文化IP产生情感认同进而形成消费黏性。相对于受过初中等教育的群体,受过高等教育的群体参与与博物馆有关的文化IP活动更能激发其对博物馆文化的认同,进而强化对文创产品的购买意愿;相较于低收入群体,高收入群体只要参与了博物馆文化IP的相关活动,其对博物馆文创产品的购买意愿就会增强。

摘要：文中设计了一种断路器的旋转式互联双动触头接触系统,包括可转的安装在底座上的主动触头组件和从动触头组件,主动触头组件和从动触头组件构造成驱动连接。主动触头组件在外力作用下带动从动触头组件分别沿彼此相向方向转动,以使其触头彼此接触;主动触头组件和从动触头组件在其各自复位件的作用下同时沿彼此相反方向转动,以使其触头分开。所设计的旋转式互联双动触头机构闭合和断开速度快,有利于快速灭弧、耐压能力提高,具有广泛的应用前景。

摘要：根据教学实验用藻类培养的需求,设计了一种教学用藻类培养箱,包括培养箱箱体和箱盖。该培养箱以STM32为控制核心,通过搭载主控模块、温度检测模块、光照强度检测模块、驱动控制模块、人机交互模块构建了教学用藻类培养箱的控制系统。根据教学实验需要,设计了相应的控制程序流程,实现了藻类培养箱温度和光照的控制功能。