摘要：本文介绍了一种大功率负载交变恒流驱动系统的设计方案,并针对其特殊应用场合下存在的非线性、时滞性或强耦合性,采用将改进型Bang-Bang控制和一种新型模糊免疫PID控制相结合的闭环控制算法。该新型模糊免疫PID控制器由一个采用了简化临界比例度整定法的增量式PID控制器和一个基本免疫比例控制器串联而成,免疫比例控制器的非线性函数由模糊推理来实现。实验结果表明,该系统运行良好,输出稳定,波纹小,调整速度快,具有良好的鲁棒性和较强的抗干扰能力,工程应用价值高。

摘要：设计了一种小型气动肌腱冲压工作站的控制系统。以PLC为核心进行系统软硬件设计,系统分为气动控制系统和电气控制系统,可实现冲压工作站的精确定位、加工和检测等功能。同时,采用人机组态软件设计设备运行状态实时监控系统,使控制系统更加人性化和智能化。

摘要：以德国FESTO公司的MPS模块化生产加工系统为基础,设计了一种基于Kingview组态王的自动化生产线实时在线监控系统.系统采用西门子S7-300系列PLC作为主要控制设备,完成自动控制系统的硬件和软件设计,实现PLC与上位机之间的通信,并利用工业组态软件KingView完成监控程序的开发,实现对该系统的实时在线监控.

摘要：在Serret-Frenet坐标系框架下建立了不确定非完整AGV的全局路径跟随模型,基于滑模控制法,提出了一种可以抵御系统不确定性的AGV鲁棒路径跟随控制器。滑模控制通过指数趋近律来减小抖振所产生的影响,设计过程基于Lyapunov直接法,可使闭环系统渐进稳定。仿真实验表明,所设计的控制器系统运行平稳,控制精度较高,实用性较高。

摘要：研究了一种(2,0)型受非完整约束的移动机器人运动控制系统,其一驱动轮采用主动控制,而另一驱动轮保持实时跟踪,该双闭环结构实现了移动机器人的调速控制和准确定位。此外为了进一步提高控制效果,并能适应存在一定非线性、时变和时滞性的移动机器人系统,对其控制器引入了专家PID控制算法,实验证明该运动控制器控制的有效性。

摘要：以水暖卫浴产业工业机器人磨抛加工规模应用为切入点,研究一种采用模块式设计,具有高度自动化和柔性化特点的磨抛加工系统.集机械、电子、气动、PLC、传感器、计算机、现场总线及网络通信等技术于一体,可根据需求选择不同的单元组合成新柔性加工系统.

摘要：作为现代工业生产的一种重要起重机械,桥式起重机应用广泛。在桥式起重机结构设计计算中,通常依据设计规范针对几个理论上认为危险的截面进行校核,其计算精度和范围受到限制。有限元分析方法结合了力学与计算机技术,在结构分析与设计中得到了广泛的认可。本文以QD45/10-35A5型桥式起重机箱型主梁结构为例,对箱型主梁结构进行受力分析,应用有限元软件建立桥式起重机箱型主梁结构有限元模型,得出箱型主梁结构在各个典型工况下的应力与位移分布并进行强度校核。采用有限元分析方法进行复杂的起重机金属结构设计计算将会大大地提高设计效率和设计质量,为桥式起重机设计计算提供参考。

摘要：以模型为基础的传统的控制理论在设计控制器时需要预先知道被控对象的数学模型,而机械臂具有非线性、不确定的动态特性,因此应用传统的控制理论难以设计出适当的控制器。为解决此问题,本文应用自组织模糊径向基神经网络算法对机械臂的控制器进行设计,将径向基神经网络应用于自组织模糊控制算法,以及时调整学习率和权重分配,改善系统控制性能;应用L-M算法的概念,将所定义的误差函数最小化,搜索出神经网络参数值的修正量,以改进梯度下降法的收敛性,提升系统的控制品质。仿真结果表明,应用此算法,机械臂系统各轴的最大误差、均方根误差皆明显减小。

摘要：根据CDMA短信息业务的特点,将移动通信技术与实际应用相结合,系统以Microchip公司的PIC16F648A单片机为核心,结合传感器、数字通信、PC编程技术,设计了一种基于CDMA短信息的室内环境远程监控系统方案,详细描述了系统结构、硬件原理和软件实现方法.本设计的监控终端简单、经济、实用,在工程应用以及智能家居控制领域具有较强的实用性和参考价值.

摘要：主要介绍平衡秤微机控制系统的设计方法 ,该系统已通过省级鉴定该产品已在水泥厂实际应用 ,系统性能稳定可靠 ,提高生产效率和产品质量。