摘要：在流量控制式电控液压助力转向系统(ECHPS)中,转阀结构参数对系统的可变助力特性有重要的影响。应用液阻网络理论对系统的等效通流面积和助力特性进行了分析。建立了转阀阀口通流面积与转阀主要结构设计参数(小坡口宽度、小坡口圆弧偏心距、阀芯键宽、小坡口轴向长度)之间的数学关系。对转阀的主要结构参数进行了优化设计,优化前为0.9mm、10mm、5.76mm和11mm,优化后为1.115mm、4.626mm、5.652mm和4.499mm。仿真计算结果表明优化后可变助力特性范围由1.2升为3,低速转向时最大手力达到了4N.m。

摘要：对电动转向系统的稳定性进行了研究 ,分析了路面激励干扰、传感器噪声对系统性能的影响 ,并将传统的PD控制算法和 H∞ 控制理论相结合 ,应用于转向控制系统的研究 ,设计了控制器。计算机仿真结果证明 ,所设计的电动转向系统具有良好的稳定性。

摘要：多刚体系统动力学是近20年发展起来的力学新分支。本文以该领域中的R—W方法为理论基础,编制了可自动建模并进行计算机数值仿真计算的汽车转向、悬架运动分析通用程序。运用该程序对大量的实车进行了计算分析,经整车和转向悬架系统的试验结果表明,用该程序进行汽车转向、悬架运动分析,所得结果准确,计算迅速,可方便地进行转向、悬架设计方案的比较和参数的选择。

摘要：为了设计出性能良好、质量可靠、成本低廉的大型客车,介绍了日本HINO RK176、德国MERCEDES BENZ EPS0303、NEOPLAN、NEOPLAN BN316、奥地利STEYR SL11 HA280、日本SUPER CRUISER等大型客车的转向系的结构和布置特点。

摘要：自行设计的电动助力转向系统(EPS)由控制器、转向盘转矩传感器、车速传感器、电流传感器(在控制器内)、助力电机及减速机构、机械式转向器、蓄电池等组成。EPS的控制系统主要由控制器、传感器及信号处理电路、助力电机及驱动电路等组成。控制算法由电机助力控制算法和电机转矩控制算法两部分构成。该方案易于实现,同时又能保证转向控制系统较高的控制精度。

摘要：建立了电动转向系统数学模型 ,将H∞ 控制理论应用于电动转向系统跟踪性能的研究 ,采用线性矩阵不等式处理方法设计了最优H∞ 控制器 ,应用Matlab软件进行了计算机仿真 ,仿真和台架试验结果表明 ,所设计的电动转向控制系统具有良好的助力跟踪性能。

摘要：转矩传感器是汽车电动助力转向系统(EPS系统)的关键部件之一,其输出特性直接影响到EPS系统的控制性能。在分析国外EPS系统转矩传感器的基础上,根据EPS系统的要求,设计开发了一种结构简单、成本低廉的光电式非接触转向盘转矩传感器。给出该光电式传感器的结构和原理,并对其进行测试;对传感器输出特性的分析表明:所设计的光电式转矩传感器在输出重复性、温度漂移等综合性能方面基本满足EPS系统的要求。

摘要：将H∞ 控制理论应用于电动转向系统控制方法的研究 ,设计了H∞ 控制器。仿真结果证实 。

摘要：汽车电动转向系统的助力性能直接关系到汽车转向操作的安全 ,笔者以电动转向系统的跟踪性能和对扭矩传感器测量噪声及路面干扰的抑制为控制系统设计的目标 ,将H∞ 控制理论应用于控制系统的设计 ,采用LMI处理方法设计了控制器。计算机仿真结果证实 ,所设计的电动转向系统具有良好的跟踪性能 ,并有效地抑制了扭矩传感器测量噪声和路面激励干扰的影响 。

摘要：电控液压助力转向系统(ECHPS)具有随车速调节的可变助力特性,可以显著改善驾驶员的转向路感。本文对一种典型的流量控制式ECHPS系统进行了分析,建立了该系统的动态仿真模型;推导了转向器中转阀阀口的通流面积与转阀主要结构设计参数之间的函数关系。通过仿真计算,分析了转阀结构参数对流量控制式ECHPS系统可变助力特性的影响规律,并给出了流量控制式ECHPS系统转阀结构参数选择与匹配的基本原则。