摘要：针对当前海底输油管道自主巡管检测和检测漏油点等问题,提出了一种基于深度学习的水下泄漏检测机器人,旨在实现海底输油管道的自主巡检和漏油点的检测。采用SolidWorks对机器人进行了三维设计,对动力系统进行了分析,采用Jeston Nano和STM32单片机进行控制,通过YOLOv7算法实现了泄漏目标检测,对其实现的路径进行详细分析。试验研究结果表明:YOLOv7算法可以实现对表面光滑和表面粗糙的水下管道的检测,模型能够非常好地识别并标记出裂缝结构。该研究为海洋环境保护和能源安全提供了一种可靠的解决方案。

摘要：以3座北京市某区代表性区级污水处理厂为研究对象,综合《城镇水务系统碳核算与减排路径技术指南》、《污水处理厂低碳运行评价技术规范》和《IPCC 2006年国家温室气体清单指南2019修订版》碳排放核算方法,采用定量统计、相关性分析及敏感性分析等手段对污水处理厂正常运行状态下碳排放核算和影响因素进行特征分析和规律识别,并提出针对性减排路径建议。结果表明:C厂C-TECH工艺的吨水碳排放强度为三厂最低1.35 kg CO_(2)eq·m^(−3),处于我国较低水平,接近“双碳”目标要求;而B厂改良SBR工艺的单位污染去除碳排放强度较小,其COD碳排放强度为3.16 t CO_(2)eq·t^(−1),TN碳排放强度为36.44 t CO_(2)eq)·t^(−1),TP碳排放强度为176.69 t CO_(2)eq·t^(−1),处于我国中上水平,从效能角度更接近“双碳”目标要求。不同工艺产生的温室气体、进水水质波动及用电消耗导致三厂碳排放强度上存在差异,但各工艺的主排碳因子均为间接碳排放(A厂、B厂和C厂中分别占73%、59%和59%),间接碳排放的主贡献因子为电力消耗(A厂、B厂和C厂中分别占33%、40%和40%)。相关性分析发现,各水厂碳排放强度还与N_(2)O造成的直接碳排放有较大相关性,3座水厂年排放N_(2)O 2.48×10^(4)t CO_(2)eq,A厂、B厂和C厂中相关性系数值分别达到0.68、0.87、0.66。敏感性分析表明,整体碳排放强度对电力消耗、N_(2)O排放和药耗的变化更为敏感,药耗中葡萄糖溶液和多效高分子除磷剂对碳排放强度影响较大。以上结果表明,北京区级污水处理厂应从优化曝气系统、水泵效能等节电措施和调整水厂加药模式等节药措施上实现减排。

摘要：(快开端盖压力容器是一种常用而又易于发生事故的压力容器，各国规范中对快开端盖均有一定要求，如ASME规范第八篇第一分讲UG-35条即列出了快开端盖设计制造应满足的基本条件。对快开端盖压力容器，美国NB规范委员会推荐了以下检验导则，并于NB理事会1988年1月25～26日会议上通过)。