摘要：针对目前室内搬运机器人的移动精准度不高、视觉识别容错率低等问题,设计了一款以STM32F1和STM32H7为核心的双主控室内移动搬运机器人。采用13线霍尔编码器和增量式PID算法对电机进行闭环控制;采用电机里程计实现机器人定位,采用陀螺仪读取机器人姿态角度再利用PID算法对机器人空间定位和姿态进行矫正;利用OV7725摄像头获取图像,对图像进行中值滤波预处理,根据物体颜色并结合形状进行物料识别;利用PID算法对物料进行定位、抓取和放置。实验结果表明,在任意复杂的环境中,都能完成物料的正确抓取,并且能够精准地放置物料。

摘要：视频编码存储器接口是H.264高清视频编码系统的关键模块,用于快速高效地存储和读取编码过程中产生的大量中间数据(其中主要包括运动估计、宏块信息、去块滤波和码流数据等)。目前普遍采用的片外SRAM或SDRAM进行数据缓存的方案工作频率低,大数据量和编码实时性需求难以满足,这使得高清存储接口的性能成为系统设计的瓶颈。文中提出了基于DDR2控制器的存储接口方案设计和电路实现,还系统地描述了存储器接口的时序。通过后仿真验证和流片测试,证明文中提出的设计方案,划分存储器接口的子模块结构合理;实现的电路能有效地完成高清视频实时编码。

摘要：H.264是一种高性能的视频编解码技术,在编解码效率和性能大幅提高的同时,增强了错误恢复及网络自适应等功能,具有广泛的应用前景,体系结构的合理设计与验证对H.264/AVC芯片至关重要。文中基于对H.264/AVC解码芯片体系结构的研究,构建FPGA验证平台,并对编程结构、软件框架及验证的实施进行了深入探索。首先确定了芯片的体系结构,为H.264/AVC解码芯片的设计验证提供了有力支撑,并通过搭建FPGA的测试,在FPGA对所设计的芯片功能和性能进行验证。验证结果表明,基于该体系结构的芯片功能正确,可满足实时解码需求,体系结构的设计与验证为整个芯片的设计提供了重要保障。

摘要：设计了一种智能盲人物体识别和避障仪,由STM32单片机、摄像头、语音播报模块、电子罗盘定位模块4个部分构成。单片机在摄像头采集的图像中通过算法可以对物体进行识别,准确知道物体的方位。以STM32为主芯片,在图像识别上运用神经网络的数据集来识别物体并采用特征点检测实现避障。采用电子罗盘定位模块确认物体方位的效果和对盲人的运动方向进行实时测量。要帮助盲人“看到”环境信息,分为3个流程:信息获取、信息处理及声音映射。首先辅助仪通过单个摄像头镜头获取周围环境图像,Elman神经网络算法对获取到的图像进行处理,其次STM32单片机通过语音播报模块进行语音播报,将图像信息转化为声音传递给盲人。盲人通过声音判断所处环境,并且做出避障和识别物体的行为,从而达到对日常出行的导盲作用。

摘要：电驱动桥的NVH性能与齿轮的重合度有密切关系。文章以我司实际开发的一款电驱动桥产品为例,在传动系统分析软件MASTA中进行齿轮设计和分析优化,比较了大螺旋角和细高齿两种设计方案对齿轮重合度的提升和对系统的影响,得出细高齿设计要优于大螺旋角设计,并通过实车测试验证了细高齿优秀的NVH性能。该设计方法推广应用于后续开发的电驱动桥产品中,同样取得了优秀的NVH表现。

摘要：经济的快速发展带动了建筑行业的发展速度,人们在物质文化水平不断提高的情况下,对生活的品质有了更高的要求,这就导致对当前建筑结构的设计的要求也不断提升,不仅要求建筑结构具有较好的安全性,同时还要确保其经济适用性。文章从剪力墙结构的基本定义入手,分析了剪力墙结构设计的基本样式,并进一步对剪力墙结构方案的选择及结构的优化设计进行了具体的阐述。

摘要：随着建筑造型和建筑功能要求日趋多样化,无论是工业建筑还是民用建筑,建筑框架结构设计作为现行比较常用的实际模式,已经广泛应用在各类建筑中。本文结合工作实践针对建筑框架结构设计等方面谈了几点心得体会,供同行参考。

摘要：近年来,高层建筑的兴起,有效地推动了建筑施工技术的发展,深基坑支护是当前建筑施工中广泛应用的重要技术,对于施工的安全性和质量具有直接的影响,所以加强建筑深基坑支护结构的设计具有极其重要的意义。文章从基坑支护的设计内容、原则、方法入手,分析了深基坑支护结构设计时档墙选型及支撑体系选型,并进一步对支护结构的围护墙计算进行了具体的阐述。

摘要：机械设计制造及其自动化的设计在人类未来的发展方向上是智能化及人性化发展,只有这样,才能增强机械制造的安全性及可靠性。虽然发展空间广阔,但按中国现在的机械制造技术离顶尖的技术还是有差距的,只有不断克服存在的技术问题,进行完善,才能真正的踏足世界前列,引领世界未来的机械制造产业。

摘要：皮基站因其特点低功率、小范围覆盖的特点,所以在现场部署时会比宏基站和微基站的数量高一个数量级,一个地市的皮基站数量会达到数千台,甚至上万台。因此,对皮基站网管系统的实现提出了更高的要求。