摘要：针对整经机经轴上轴、落轴、运输自动化程度低、劳动强度大的现状,设计了一种经轴上落、运输智能机器人。机器人由空轴上落机构、满轴上落机构、车架底盘组成,可配合控制系统完成空经轴、满经轴的运输和经纱卷绕后整经机满轴和空轴的上落。机器人机械结构结合控制系统替代目前的人工操作,可提高工人工作稳定性和工作效率,节省人力成本。

摘要：针对浆纱机落轴自动化程度低、劳动强度大的问题,设计了浆纱机织轴自动上落车装置。自动上落车机械部分主要由举升机构、传动机构和行走机构组成;控制系统由PLC控制电动机伺服控制器实现上落车的行走、举升和上、落轴功能。该浆纱机织轴自动上落车装置可节省人力成本,降低工人劳动强度,提高工作效率。

摘要：针对整经车间内经轴安装卸载完全依赖人工的现象,设计了一种整经机经轴安装卸载辅助车。该辅助车使用基于激光定位导航的AGV驱动,在空经轴库、整经机车头和满匹经轴库之间行走。依靠辅助车搭载的齿轮齿条传动机构驱动机械臂托举经轴,机械臂前端的弹簧压头机构,使机械臂能完成经轴托举。单台辅助车可实现对经轴的运输,并对整经机进行经轴的安装或卸载;两台辅助车配合,即可顺序完成对整经机卸载满匹经轴和安装空经轴的工作。

摘要：根据整经机经轴上落机器人的使用要求，提出一种机器人内部经轴升降机构的设计方案。经轴升降机构是机器人的核心机构之一，承担在机器人内部调运经轴的工作，该机构选用精度较高的丝杠螺母传动，在螺母上安装卡头对经轴进行夹持。针对经轴质量较大，可能使丝杠发生弯曲形变导致丝杠螺母传动精度下降的问题，以及螺母跟随丝杠转动等问题，提出了将丝杠安装在支撑架内，并在螺母左右两侧加装深沟球轴承作为导轮与支撑架内壁接触的方案，改善了丝杠的受力状况，消除了螺母跟随丝杠转动等问题。为使卡头夹持经轴效果更好，同时保护与卡头直接接触的经轴轴端内锥齿面，将卡头端部仿照经轴轴端内锥齿圈顶锥角角度设计为倾角20°的圆台形，通过ANSYSWorkbench软件对卡头进行校核．验证了卡头端部设计的可靠性。

摘要：阐述了机器人的机械结构及工作原理,设计出双层货叉机构执行空轴上轴并对其工作原理做出详细分析。首先利用理论力学计算出货叉的几何尺寸范围,再结合整经机生产过程的工艺要求,确定双层货叉的具体外形尺寸,并利用ANSYS Workbench软件对货叉受力最大位置进行仿真分析,找到最大形变、应力和应变值。本设计为实际生产提供理论支持。

摘要：针对GZH62型整经机压辊系统在制动过程中出现的压辊反冲现象,设计了压辊反冲控制装置。将原有的制动方式改为由角度控制制动,即通过角度传感器检测压辊角度来调整阻尼制动器的制动状态,从而控制摇臂,进而控制压辊摆动。当角度传感器测得的压辊角度值小于制动时的压辊角度(α1=0°)时,电磁阀得电,气液增压器增压,阻尼制动器产生制动,摇臂制动,压辊被制动摆动。反之,压辊保持原有的状态。角度控制刹车装置始终将压辊角度控制在制动时的压辊角度以上,改善了压辊制动过程中的反冲现象,避免了因压辊反冲造成的经纱磨断,减小了压辊反冲时的摆动振幅,同时提高了整经机的稳定性。