摘要：【目的】根据浆果在采摘、分拣等环节中的夹持性能需求,在机器人末端使用高刚度驱动连接和低刚度无损夹持的夹持机构,有效推进农业机器人在浆果生产领域的推广。【方法】针对典型浆果-小番茄的夹持工况,引入多层级拓扑优化理论,提出基于梯度点阵结构的变刚度柔性夹持机构设计方法,构建变刚度柔性夹持机构的优化设计模型,实现由单一材料构建的刚度梯度分布的一体化柔性夹持机构设计。【结果】采用Polyjet增材制造技术,加工获得柔性质量约45 g的夹持机构样件。对茂名‘千禧’小番茄的夹持试验发现,夹持机构样件输入端的驱动载荷为11.00~14.56 N时,小番茄的压缩率为0.90%~1.91%,机械损伤度为0。【结论】优化设计的变刚度柔性夹持机构可有效且几乎零损伤地夹持外表层较为脆弱的浆果,为浆果自动化采摘、分拣等环节中夹持装备的设计提供了可行的设计方法。

摘要：课程思政是实现全方面育人的重要途径。课程思政的广度应涉及高校的所有专业。对于高职高专药学专业来说,在临床药物治疗学中融入课程思政尤为重要。本研究针对思政元素融入“临床药物治疗学”课程思政的设计准则、具体实施措施进行简要探索,旨在为高职高专药学专业“临床药物治疗学”课程思政的进一步实施提供参考。

摘要：随着国际技术交流、技术合作的不断扩展,我国磁性产品在生产工艺、技术水平、工装设备上逐步与国际最高水平缩小差距。磁瓦模具设计形状与产品的性能有着举足轻重的关系,影响着由磁性产品为主要部件的直流电机的噪音、震动和使用寿命。本文着重介绍了如何在湿式成型模具设计中巧妙应用不导磁材料,改变模具加工形状,控制磁性材料产品的充磁取向,以达到降低电机运行时的震动和噪音,延长电机使用寿命的目的。