摘要：针对扫地机器的自主定位问题,文章提出了基于单目视觉传感器的室内定位法。首先,设计了一种基于色块编码的可扩展信标,该信标含有定位圆以及方格码;然后,通过识别方格码获取路标编码,通过识别三个定位圆获取相机相对于该路标的位姿信息,实现扫地机器人的自主定位。为了验证该定位方法的正确性和准确性,分别进行了定位实验,得出相机相对于信标平移时的最大定位误差及标准差分别为0.6mm和0.3mm,相对于信标旋转时最大误差及标准差分别为0.07°和1.56°。实验结果表明上述方法可以有效地提高扫地机器人的定位精度,同时该方法实现简单,具有很强的操作性以及实用价值。

摘要：旋转导向工具是进行大位移钻井系统准确钻进的关键装置,它是一个多参数的测控系统,测量的状态变量包:方位参数、温度、压力等,这些状态参数的获得是导向的前提和基础;文中提出了一种能够应用于钻井工具的黑匣子改进方案。黑匣子就是用于记录旋转导向工具的状态信息和井眼轨迹等数据的装置;以往的数据回收采用-2串口进行,传输速率一直是瓶颈问题,特别是对于海量数据的传输,本文对以往的数据回收方案做了改进,设计和实现了基于USB的井下黑匣子数据回收系统。

摘要：稠油热采注汽锅炉水质要求高,常规锅炉供给水处理系统流程长、占地大、操作维护复杂,难以应用于海上平台热采生产。调研海水淡化流程,基于海上油田生产和环境特点研究适用于海上平台稠油热采的海水淡化方案,通过对比海水预处理方案、脱氧方案并分析不同干度的脱盐方案,提出不同蒸汽干度指标的锅炉给水处理系统流程。研究成果已应用于渤海某油田稠油热采开发的设计和工程实施中,为稠油规模化热采锅炉给水处理系统的设计提供参考和建议。

摘要：网络流量建模是网络规划与性能评价的重要基础,传统的业务模型大多基于泊松模型和马尔可夫排队模型,只具有短程相关性,随着网络业务的不断研究发现,实际网络业务流在很长的时间范围内都具有长程相关性,即一种自相似性。本文采用RMD算法和Fourier变换法对网络流量的自相似模型-FBM模型进行了建模及仿真研究,生成了所需的自相似流量序列。然后分别采用R/S法和方差时间图法对其进行自相似参数检测。结果验证了仿真算法所产生的序列存在着自相似性,并同时对RMD算法和Fourier变换法的优缺点进行了分析。