摘要：针对常用速度规划方法忽视速度与NURBS曲线参数点之间贴合程度影响轮廓插补精度的问题,提出按曲率单调性分割NURBS曲线及其规划进给速度的算法.首先分析了NURBS曲率单调性;其次按照临界曲率点、临界曲率值点及曲率单调性转折点分割NURBS曲线,并求取各分段弧长;最后结合机床动力学性能,从曲率临界点出发,用S曲线分别向前、后2个方向朝曲率临界值点、曲率转折点优化进给速度.与常用规划算法进行对比的结果表明,该算法可以通过加工时间的较小延长,极大地提高轮廓插补精度.

摘要：围绕企业间商务活动的规则、竞争、约束和协调关系,将企业协同商务系统看成一组利益相关的商务主体,从智能主体模型的角度,结合面向主体的设计方法论,提出了一套适合协同商务链的建模方法。在建模过程中,首先,通过规划协同目标、寻求协同伙伴、选择最佳协同方案等步骤,构造了协同商务主体模型,通过彼此利益最大化产生协同商务愿望;其次,通过目标关系图、进程和有向环等元素,确定了协同商务的解决方案;最后,通过对汽车工业的协同采购、协同销售、协同生产和协同配置主体间交互过程的分析,体现了该模型的实用价值和企业整体效率的提高。

摘要：将多轮廓加工走刀空行程路径优化归结为广义旅行商问题,基于蚁群算法和最近邻算法,提出一种走刀空行程路径优化算法。采用蚁群算法优化任意选择的走刀路径,得到一条轮廓排列序列,对该轮廓序列,采用最近邻算法在相邻轮廓上寻找节点构建走刀路径,再采用蚁群优化及最近邻算法由此路径构建新的走刀路径,如此反复迭代,就得到一条优化的走刀路径。给出一个优化实例,验证了算法可有效构建走刀空行程路径。采用单因素分析和均匀试验设计的方法,详细给出了优化参数选择方法。

摘要：为了提高反求加工的效率,提出由大规模测点数据直接生成粗、精加工刀具路径的算法.粗加工采用层切法分层切削材料,首先构造健壮的数据结构———层切网;然后计算无干涉刀位点,并把整个层切网划分为几个优化的子加工区域;最后应用优化的刀路链接法则得到粗加工刀具路径.精加工由大规模数据点构建三角曲面.为了避免干涉,需计算点、面和边的无干涉刀位点.实验结果表明,粗加工刀具路径算法具有较高的效率,只需要占用较小的内存空间;精加工可以成功地避免干涉并且获得可靠的表面精度.

摘要：阐述了目前机床结构热变形控制的主要对策：热优化、热温控、热补偿研究现状。以某重型数控落地铣镗床为例，进行结构改进设计和温度控制。现场考核表明，新机床的热态精度得到明显的提高。

摘要：介绍了超精密隔振平台的结构和振动控制原理 ,设计了稀土超磁致伸缩致动器作为驱动装置 ,并阐明致动器的结构和工作原理 ;分析了致动器工作磁场的组成及线圈轴向磁场的分布情况 ;研究了致动器振动控制的频率特性。实验表明所设计的稀土超磁致伸缩致动器具有良好的振动控制效果。

摘要：在研究精密机械热误差校正机理基础上,提出了主动热校正控制变形误差的精度指标,并研究了减少与增加热控制源对控制精度指标的影响.研究表明主动热校正的控制精度与热控制源数目、控制源位置及控制源的幅值有关,优化的目的是获得最佳的控制源组合及幅值参数,使热误差控制精度指标最小.由于热控制源幅值必须满足一定的设计约束,针对其幅值参数确定的困难性,引入遗传优化算法,该算法具有简单实用的特点,有较强的通用性.实例研究表明,热误差校正控制机理对变形校正控制系统的设计具有指导作用,遗传优化热控制源幅值参数具有快速全局收敛的优点.

摘要：器件宏模型技术是微机电(MEMS)系统设计和系统级仿真的关键技术。为了建立静电致动硅膜板的宏模型,在运用有限元进行模态分析的基础上,利用多变量非线性函数拟合方法,将由数值计算得到的静电器件系统的动能、弹性能和电容写成模态广义坐标表示的解析式,导出以模态坐标表达的器件系统动力学方程,即宏模型。利用该宏模型研究了器件的静态、动态特性,并与有限元计算结果进行比较。结果表明:用模态坐标表达的动态宏模型能够考虑残余应力、大变形、静电力等非线性因素的影响,大大地减少了计算费用,而且具有足够的仿真精度。

摘要：To improve the transmission accuracy and stiffness of the ball cycloid reducer, the authors developed a novel cycloid ball reducer, which uses a full complement ball as its gear teeth. Ceramic balls are used to get better performance in severe working conditions. A simple synthesis method was also found to determine the raceway forms and compute the contact forces among the balls and raceways. The Contact Stress Analysis (CSA) computer program was used to optimize the design of the reducer. In this paper, the following topics are covered: (1) Study of the geometry of the raceways. (2) Analyses of the principal curvature of the raceways are also accomplished. In addition, the modification of the raceway is put forward. (3) The contact forces and the reducer efficiency are evaluated. (4) Study of the performance of ceramic balls used in the CBR. A reducer using the above design technique was tested and the performances show that the reducer has high precision and rigidity. An increase of more than 50 percent transmission power was realized in the new gearing.

摘要：为了最小化由边端效应与齿槽效应引起的永磁直线同步电机(PMLSM)的推力波动,提出了一种数理分析相结合的优化设计方法.采用半无限单端结构建立永磁直线同步电机边端效应产生的磁阻力分析模型,运用傅立叶级数与数值分析相结合的方法对磁阻力进行了分析,并进一步提出优化动子长度来降低磁阻力的原理与方法.建立齿槽效应分析模型,运用有限元数值分析由齿槽效应产生的磁阻力;并建立整体磁阻力的有限元分析模型,探讨了永磁体宽度对整体磁阻力的影响.结果表明,仿真分析与测试结果基本一致,磁阻力得以大大降低,该方法实现了PMLSM的动子长度、分数槽与永磁体宽度的优化设计.