摘要：为了提高DC-DC变换器的性能,提升其在光伏发电系统中的效率,一种基于传递函数和非线性参数辨识的DC-DC变换器优化设计方法被提了出来。该方法被用于设计光伏发电应用中的Buck型DC-DC变换器,并进行了数值仿真。仿真结果表明,通过该方法设计的DC-DC变换器具有较好的性能表现。同时,一套包含有运用该理论设计的变换器的光伏发电系统的模型也被搭建了起来,并也在室内进行了实验,试验结果表明,在考虑实际参数的情况下,该方法设计的DC-DC变换器具有较好的性能。

摘要：振动能量收集技术有望解决无线传感节点自供电的难题。通过引入非线性磁力,本文设计了一种磁力耦合阵列式压电俘能器(MA-PEH)。基于磁偶极子法建立非线性磁力模型,利用有限元方法获取组合梁的恢复力模型,根据牛顿第二定律及基尔霍夫定律建立系统的动力学模型。仿真分析了激励幅值、激励频率对动力学响应的影响规律,并进行实验验证。研究结果表明:在非线性磁力作用下,系统在谐振频率附近出现混沌和阱间周期运动,这将有利于拓宽俘能器的工作频带;随着激励频率改变,各组合梁始终保持相同的运动状态,当系统处于阱间周期运动状态时,只存在一种类型的组合梁处于高能输出状态。当激励频率分别处于两个组合梁的谐振频率附近时,增大激励幅值,将导致一种类型的组合梁输出被提升,而另一种类型的组合梁输出被抑制。

摘要：针对机器人定点调节将交叉耦合控制技术和自适应控制结合而提出了一种简单的同步控制策略。所设计的控制器能够在保证每单个执行机构运动稳定的同时还可以保证所有执行机构的运动同步,使位置误差和位置同步误差都收敛到零。基于Lyapunov稳定性理论分析证明了所提出的控制算法能够保证闭环系统的全局渐近稳定性。二自由度机器人的仿真结果验证了所提出的控制方法的有效性。

摘要：提出了一种简洁快速的感应电动机的无速度传感控制方法.该方法利用一种新型的观测器获得精确的速度与磁通的模的估计,然后设计了二阶控制器.在不考虑同步转速为零且负载转矩不可测的个别工程条件下,证明了该方法能够全局稳定的跟踪转子的给定参考速度和参考磁通.数值仿真进一步验证了所提出控制方法的有效性.

摘要：为分析拱形-线形非线性磁力耦合压电俘能器振动特性,利用磁化电流法建立了磁力模型,实验测量并通过数据拟合方法获取了拱形-线形结构非线性恢复力模型,利用广义Hamilton变分原理建立系统的动力学方程。采用谐波平衡法对动力学方程进行了求解,揭示了不同激励条件、不同磁距对俘能器振动特性的影响关系并开展实验研究。结果表明:拱形-线形压电俘能器大幅响应带宽、响应幅值随激励强度的增大而增大;减小磁距会增加系统大幅响应带宽,但幅值有所降低。相对于直梁式结构俘能器,拱形-线形结构可以提高俘能器输出电压,提升俘能性能。研究为拱形-线形压电俘能器设计提供了理论指导,为改善俘能器性能提供了新的思路。

摘要：通过在人工挖孔嵌岩桩桩顶、桩端及桩周各主要土层的分界面埋设钢筋计的静荷载试验,分析了嵌岩桩侧阻力、端阻力的变化规律。并对实测结果与勘察报告建议值以及规范计算值进行了比较,探讨了岩性、嵌岩深度等对承载力的影响,提出了计算嵌岩桩承载力所需系数的取值。

摘要：利用振动能量俘获技术将设备工况振动能转化为电能,为实现煤矿井下无线监测节点自供电提供了新的思路.通过引入非线性磁力设计了一种线形-拱形组合梁式三稳态压电俘能器,分析了磁铁水平间距、垂直间距和激励加速度对动力学特性的影响规律.利用磁偶极子法建立磁力模型,通过实验测量线形-拱形组合梁的恢复力,并采用多项式拟合得到恢复力模型,基于欧拉-伯努利梁理论和拉格朗日方程建立系统的动力学模型,从时域角度仿真分析了磁铁水平间距、垂直间距和激励加速度对系统动力学特性的影响规律.研制线形-拱形组合梁式三稳态压电俘能器样机并搭建实验平台进行实验研究,通过采集组合梁末端响应速度数据,验证了理论分析的正确性.研究表明:引入非线性磁场能够使系统势能呈现单势阱、双势阱或三势阱,激励一定时,调整磁铁水平间距和垂直间距能够使系统实现单稳态、双稳态或三稳态运动,且在三稳态运动时响应位移较大,增大激励水平有利于系统越过势垒实现大幅响应.研究为线形-拱形组合梁式三稳态压电俘能器的设计提供了理论指导.

摘要：本文对中欧现行混凝土结构设计规范GB 50010-2010与BS EN 1992-1-1:2004关于钢筋锚固长度的设计规定进行了对比分析,获得了中欧混凝土结构设计规范中钢筋锚固长度的定量差异数据。

摘要：异质原子掺杂的铂基纳米晶在多相催化领域具有广阔的应用前景,然而基于原位表面掺杂策略来优化表面原子构型仍颇具挑战.本研究通过原位表面掺杂的化学方法制备出多枝状PtNiCoRh四元金属纳米晶.抗坏血酸和铑离子的配位作用实现了铑离子的延迟还原,从而可控地将铑原子锚定在催化剂表面层.电催化研究表明原位表面掺杂的Pt_(67)Ni_(16)Co_(16)Rh_(1)纳米晶针对甲醇、甲醛和甲酸电氧化都具有优异的催化活性、稳定性及抗CO中毒特性.原位电化学红外光谱结果表明抗腐蚀性强的铑原子的表面掺杂能有效调控催化剂表面Pt位点,其中CO中毒中间体以更容易氧化消除的桥位态吸附在Rh–Pt异质位点.本研究提出的原位表面掺杂策略将有助于设计高原子利用率的高效多相催化剂.

摘要：以南芬露天铁矿A区滑坡体为研究对象,利用Geo-Slope软件从理论解析和定量的角度,计算出边坡体的稳定性系数,并搜索出最危险滑动面,以及滑动面在外界影响作用下的变化特征。对边坡的稳定性状况进行深入分析研究后发现:开挖到334~328 m平台后,边坡块体基本处于极限平衡状态,此时应停止开挖,时刻密切观察边坡体的稳定状况,并做好人员、设备的撤场准备,待采取爆破或者降雨之后,边坡体产生滑动后再进场开挖。事实表明,在10月5日开挖到340 m平台时,遇上强降雨,370 m平台局部发生平面滑动,由于提前撤场,避免了较大的人员伤亡及经济损失。