摘要：航天器交会对接地面模拟系统用于研究航天器交会对接过程的动力学、导航与控制等方面的相关问题。模拟器通过气浮轴承悬浮在大理石平台上来模拟太空的无摩擦微重力环境。通常情况下要保证大理石平台足够水平,由于实际平台不可能完全水平,模拟器的重力分量会使模拟器产生下滑现象,这种现象对大型地面模拟器设备尤为严重。针对模拟器的逼近过程设计了轨迹规划。为了减小测量信号噪声的影响,采用跟踪微分器(TD)对整个逼近过程中的测量信号进行滤波。针对逼近过程中模拟器存在下滑力等干扰问题设计控制器,通过扩张状态观测器(ESO)实时估计干扰量,进而对干扰量进行补偿。对模拟器冷喷气推力系统制定了推力器分配策略,采用脉冲宽度调制(PWM)技术实现对推力的近似等效。提出的控制方法应用于航天器交会对接地面模拟系统,实验结果表明所提出的控制方法能有效消除下滑力等干扰的影响。

摘要：天津市小洋已楼有100a历史。由于使用时间长,因此不满足现行抗震设计规范的要求,在地震作用下可能会发生较大震害。首先用有限元软件分析了模型的固有频率,得出的结果和经验公式基本相符;其次然后输入地震动时程,通过结构损伤、地震剪力和加速度的分析给出了结构的抗震能力,结构在地震"三水准"下的破坏状和抗震鉴定的结果相符,并针对结构的损伤部位提出了圈梁构造柱的加固措施。因此,通过有限元分析研究该类房屋的抗震能力,为天津市小洋楼民居的抗震加固提供了科学依据和技术支持,对小洋楼民居的防震减灾能力提升具有重要意义。

摘要：针对微小型卫星的集成化电气系统设计问题,以LH-2微小卫星为例,提出以星载计算机为核心,辅以多种功能模块及控制机构的综合电子设计方法;针对LH-2微小卫星的控制模式及控制机构的特点,采用偏差四元数实现姿态控制,并进行仿真测试。结果表明,采用该控制方式可以快速准确实现微小卫星的姿态控制。

摘要：分析了列控系统在防护列车冒进出站信号方面存在的不足,提出了合理设置出站信号机、应答器、轨道电路等地面设备的解决方案;并结合既有运营线路和新建线路,对列控系统防护优化措施进行了应用分析,旨在提高列控系统防护能力,为类似工程的设计及施工提供参考.

摘要：介绍了山地轨道交通的特点以及国内外发展和应用现状;分析了信号系统需求,从闭塞制式、列控系统结构、列车占用检查和定位方式3个方面进行比选,提出符合山地轨道交通特点的信号系统方案,并论述了山地轨道交通信号系统整体架构和各个信号子系统的设置方案。此外,针对山地轨道交通列车“入齿”和“出齿”过程,提出齿轨区段信号系统控制方案;针对齿轨岔区道岔转辙装置设置,提出“转辙机+转换装置”的设置方案。研究与实践表明,本文提出的山地轨道交通信号系统方案既能满足安全性、可靠性的要求,又能降低信号系统工程造价、提升运营维护质量和效率,可以为后续山地轨道交通信号系统选型和方案研究提供重要参考。

摘要：为全面了解硬包体力学模型的基本力学性质，本文对软、硬匀质介质模型，非匀质软、硬包体模型及含有软弱层或空穴的不连续介质模型进行了三维弹性有限元分析。在常规围压作用下，得到了各具不同特征的位移场、应力场及变形势能密度场，对硬包体模型的发震条件。

摘要：2011年9月18日印度锡金邦发生6.8级地震,对我国西藏地区造成较大人员伤亡与民房破坏。本文在现场地震烈度调查和地震损失评估基础上,对灾区民房震害进行了分析。给出了灾区民房的震害特点、抗震设防中存在的问题和对策建议。提出了西藏民居抗震设计的基本原则,强调了民居抗震中的概念设计。根据相应的抗震措施和原则,在不增加太多费用的情况下可以大幅提高房屋的抗震能力,减少地震人员伤亡和损失,促进西藏地区经济的和谐发展。

摘要：对硬包体模型进行了三维弹塑性有限元分析。随着载荷的不断增加，探讨了位移场、应力场和可恢复的弹性变形势能场。所得结果对研究孕震过程。