摘要：高速铁路对桥梁、路基、隧道等线下构筑物的工后沉降有着非常严格的要求,常用的沉降计算方法受到多种因素的制约,计算精度不足以预测无砟轨道的工后沉降。本文采用基于含参二次函数的光滑度提高方法对传统的灰色模型预测方法进行改进,并对京沪高铁某标段的沉降观测数据进行建模、分析和预测,把它与传统预测方法进行比较,验证了该方法在提高预测模型拟合效果和精度方面的有效性。

摘要：以打造家庭式全自动小型农场为理念,设计开发一款集自动播种、浇水、施肥、环境监测和控制等功能于一体的智能云种植机器人。基于笛卡尔坐标系统的硬件设计且融合DIY理念,具有良好的空间延伸性且易于组装。播种机构可以适应多粒度种子的精密播撒,具有较为广泛的使用范围。融入云物联技术开发了云种植管理平台,用户可以通过电脑、手机APP实现对种植环境温湿度、光照、CO2浓度等现场情况的实时监测、补光、通风等环境控制、视频监控,以及对植物生长数据的记录、分析和管理等功能;还可以通过专家库指导种植过程,为植物选取最佳的养护方案。该机器人适用于家庭种植、科普实践及种植实验,具有良好的实用性和市场推广价值。

摘要：针对普通智能绘图机器人不能实现在书写字体及绘图中不能快速的识别并和准确的将模型勾勒出来,同时在对于可以画出更快、更复杂、更精确而寻找更好的方法,提出了智能绘图机器人的原理,利用奎享雕刻后台控制GRBL-V2.5V主板进行控制42步进电机带动连杆机构从而拖动握笔装置进行书写,同时采用奎享雕刻来进行控制绘图机的书写、绘图系统。通过实物的制作及测试验证绘图、书写系统的可行性以及实用性。

摘要：为改善规模化蛋鸡养殖中人工巡检效率低、劳动强度大等问题,研究设计了一种适用于叠层笼养蛋鸡舍的智能巡检机器人。该巡检机器人配备电源动力系统、控制主机系统、无线通信系统、导航避障系统以及参数采集系统。同时,巡检机器人基于射频识别(RFID)和磁导航技术构建巡检地图并规划路径,实现自主移动和避障;利用EfficientNet-Lite0等深度学习算法识别死弱鸡和绝产鸡,以监测鸡只健康状态;通过SQL Server技术开发数据集成管理系统整合分析舍内采集数据,实现对鸡舍养殖环境、鸡只健康等信息的实时感知与预警。在福建光阳蛋业渔溪养殖基地示范应用结果表明,巡检机器人能根据指令自主巡检,提高养殖人员巡检效率75%。研究表明,智能巡检机器人可有效降低劳动强度,并保障蛋鸡健康和生产性能,具有较好的应用和推广价值。

摘要：以十七烯基咪唑啉产率及其缓蚀效率为指标设计正交实验,优选出最佳制备工艺路线。采用FTIR,MS-ESI谱和紫外吸收表征咪唑啉结构及产率,以失重法为主探讨其在盐酸溶液中对Q235钢的缓蚀效率与缓蚀剂浓度、酸浸温度、酸浸时间的关系,并用SEM表征Q235钢表面腐蚀形貌。结果表明,最佳工艺条件下制备的十七烯基咪唑啉缓蚀剂在1 mol/L的盐酸腐蚀介质中对Q235钢具有优良的缓蚀性能。

摘要：高空电磁脉冲(HEMP)可能造成广域基础设施的故障或损毁,考虑到经济原因,需要科学合理地评估其中关键电气电子设备在HEMP辐照下的易损性。将不确定性量化与设备效应评估相结合,总结出基于裕量与不确定性量化(QMU)的电气电子设备易损性评估方法及其工作流程,包括:筛选设备关键参数,通常为耦合通道电流、电压的范数;通过HEMP环境及其与设备耦合的数值仿真及不确定性量化,得到HEMP下设备关键参数的概率分布,作为设备的威胁水平;对工作状态下设备进行HEMP效应试验,通过统计推断得到设备效应阈值概率分布,作为设备在威胁下的强度;计算威胁水平与设备强度间的距离,量化设备关键参数的裕量及其不确定性,评估HEMP下的设备易损性。基于QMU的电气电子设备易损性评估方法还可为后续防护设计提供基础数据和评估方法。

摘要：针对未来载人月球探测月面活动具有多阶段、多场景、多飞行器协同工作的特点,基于体系工程方法论,开展了基于UPDM的月面活动体系架构建模方法和建模过程研究。通过对月面活动体系架构的建模,定义了月面活动体系总体构想,建立月面活动体系能力谱系,分析月面活动体系运行活动,定义月面活动体系能力解决方案,详细梳理了月面活动系统功能,并对不同飞行器配置下月面活动能力进行了评估。初步验证了建模方法和建模流程的可行性,为未来月面活动任务设计提供支持。

摘要：公共空间与公共领域,在公共性概念的延展之下看两者其实并不重合。其理论上与物理空间上的鸿沟形成了设计行动实践的张力。但无论如何,公共空间的主体间性,公共领域转型的时间性,很多时候都以一种参与的自主性方式驱使学科重新思考并定义其边界。正如18世纪巴洛克时期对权势的反叛、20世纪下半叶现代主义建筑美国本土化定位问题推动自主性的演化,空间实践者此时此刻也会演化出新的自主性与相应的实践方式。