摘要：传统人工势场法应用于车辆路径规划时存在一些问题:障碍物的圆形斥力势场无法满足车辆在纵、横向上不同的安全距离要求,且该算法未考虑车辆动力学和执行机构约束。针对以上问题,对人工势场法中的障碍物斥力模型进行了改进,将改进后的人工势场法与模型预测控制相结合,提出了一种能够对障碍物进行分类处理的模型预测避障路径规划器。首先,对车辆与障碍物之间的距离根据纵、横向安全距离进行归一化处理,并对3种不同类型的障碍物分别设计了不同的斥力势场函数。然后,设计了模型预测避障路径规划控制器,将障碍物势场加入该控制器的目标函数中,以此来引导车辆躲避障碍物。仿真结果表明:该避障路径规划控制器能够在复杂环境下合理地处理不同类型障碍物,有效避免碰撞,生成路径平滑,保证车辆具有良好稳定性与安全性。

摘要：讨论嵌入式微处理器的系统的开发中形成干扰的基本要素,并详细论述了解决干扰的基本措施。

摘要：本文介绍了目前国际上较为流行的应用微机辅助输液泵系统 (CACI)的组成、原理 ,并以我们自行设计的微机控制注射泵软件 -LHPUMP1 0为例介绍了应用微机辅助液泵系统 (CACI)

摘要：目的:对医用耗材进行信息化管理,解决库存率高、信息不流通等问题。方法:利用物流网的相关技术,构建适用于医用耗材管理的物流模型。结果:设计开发出基于物流网的医用耗材管理信息系统,侧重建立医用耗材采购的管理模型。结论:该系统可有效地监控医用耗材的采购、存储、申领、销毁以及使用情况,从而节约成本,提高管理效率。

摘要：麻醉机是全麻手术中必不可少的一种医疗设备,然而即使是最可靠的设计,也会在使用中出现难以预料的故障,从而给病人造成危险,甚至导致意外.因麻醉机故障而引起的病人血氧浓度下降,是临床上经常遇到的一种紧急情况,通过工作中的仔细观察,发现产生手术患者血氧浓度下降的原因可以通过检查患者呼吸环路、氧源来排除.

摘要：TIAC-Ⅰ型静脉麻醉控制系统由广州军区广州总医院、广州市亿福迪医疗器械有限公司自主研发,是针对麻醉室和手术室内麻醉药品静脉给药而设计的,包括恒速输注给药和靶控输注（TCI）模式。在TCI过程中,为了达到和维持预定的目标浓度,输入患者年龄、性别、体重和身高等参数后,单片机将控制输注装置按国人静脉麻醉药代学参数给药。

摘要：目的:介绍时间触发系统和ATmega128微控制器开发嵌入式系统软件的运用。方法:利用ATmega128微处理器的最小系统结构设计了一种根据时间触发概念开发的多任务系统。结果:时间触发式系统可以将控制精度控制在ms级,保证系统对键盘输入响应灵敏快捷。结论:利用该系统设计的软件实时性好,适用于小型实时控制系统。

摘要：目的 :提高医疗设备计量信息的管理效率。方法 :综合利用信息系统开发技术和数据库管理技术,在现有HIS相关数据的基础上,设计医疗设备计量信息管理系统。结果:该系统的实现有效地解决了目前在医院中普遍存在的计量信息管理混乱、医疗设备状态不明等问题。结论:该系统与现有的医院信息管理系统相结合,共享医疗设备数据和计量信息数据,能够有效地确保设备的良好状态,对于提高医院的诊疗水平具有重要意义。

摘要：目的:应用RFID技术提高医院对医疗器械的管理水平。方法:将RFID自动识别技术应用于医疗器械设备的管理,综合利用RFID技术、无线网络技术、定位技术、移动数据采集技术等,设计医疗器械管理系统的各功能模块。结果:设计并开发了基于RFID技术的医疗设备管理系统。结论:管理系统可有效提高医疗器械设备的信息精度,减轻管理人员的工作量,有效地提高管理的自动化水平。

摘要：目的:加强医学工程科信息化建设,规范医院医疗设备维修管理流程。方法:运用网络数据动态交换技术及多媒体图文管理技术,采用基于.NET技术设计的多层B/S结构。结果:开发建立了一个基于医院局域网通讯的医疗设备维修管理平台。结论:有效地实现了维修环节中的设备送修、维修状态的监控,工程师下科维修、值班登记、维修资料等信息的动态管理。