摘要：为满足足球机器人在实时和可变环境下的对抗需求,提出一种新颖的将主色标设计为多边形、副色标设计为圆形的色标设计方法。采取带阈值的重心法确定足球机器人的中心,利用补偿逼近算法获得机器人前进方向角度。实验结果表明,新的色标设计方法能提高系统的辨识精度和响应速度,改善机器人丢失现象。

摘要：针对客车在紧急情况下乘客逃生不便等问题,通过对现有逃生机构的大量类比研究,结合部分逃生机构的机械传动原理及传动结构,在原有外推式车窗的基础上,改装和添加连杆附属式结构,并对其进行重新设计及组装,试图制作一种阶梯式客车逃生车窗,帮助乘客以更小的力、更短的时间完成逃生,并降低甚至杜绝逃生过程中的二次伤害,保护乘客的安全。

摘要：本文介绍：某教学楼地基因受水浸泡下沉墙体开裂，倾斜率达17．7‰成为危房。经采用预压桩托换加固顶升纠偏抢救治理设计、试验、施工及成果。根据成果分析，倾斜率回到0．54‰，表明扶正化险为夷．顶升纠偏是成功的，至今安全使用一年多，地基稳定，结构完好，并经得起汶川5．12地震考验，类似工程值得借鉴。

摘要：针对厂房柱基下沉、倾斜产生的原因及现状,采用静压桩托换技术,提出了对桩基进行加固顶升纠偏复位的设计、施工方案,实践证明该方案是成功的。说明此技术效果可靠,由该工程总结出的设计及施工经验。

摘要：某3层砖混结构楼房,因地基下沉且不稳定导致向南东倾斜成为危房,经采用静压桩托换地基加固补强控制地基稳定后,进行双向顶升纠偏设计、施工与试验,通过成果分析治理是成功的。介绍了纠偏设计与施工技术。

摘要：本文介绍某六层地基下沉倾斜危楼，采用预压桩托换地基加固补强顶升纠偏的设计、施工、沉降观测和成果。通过成果分析，证明该法技术可靠、安全有效，为类似工程顶升纠偏推广应用提供了可行经验。

摘要：甘肃红会四矿教学塔楼，因被水浸泡，造成地基下沉、墙体严重开裂倾斜，地圈梁悬空多处断裂，倾斜率达15．6‰，将要拆毁危楼经采用预压桩托换地基加固顶升纠偏治理后，转危为安。本文介绍了设计、施工与有关试验及成果，通过成果分析，顶升纠偏是成功的，技术可靠。为类似工程提供可行经验。

摘要：本文介绍了山西阳城县郭峪村文峰塔的概况。因地基超载产生不均匀下沉导致严重倾斜现状。根据塔的结构地基基础特点，提出了《预压桩顶升与基底水平振动穿孔迫降组合纠偏方案》。重点介绍设计、施工、试验与成果，通过成果分析，文峰塔安全、平稳且精确的得到扶正，表明对古塔顶升纠偏是成功的，从而保护了人类文化遗产，丰富了纠偏实践经验。

摘要：某厂属III级自重湿陷性黄土场地，建筑物曾遭遇多项“地基病害”，地基产生过大不均匀沉降，导致结构体系严重破损和倾斜，最大倾斜率高达18-42‰，成为危险建筑。本文介绍采用预压桩托换技术对建筑物进行抢救性加固纠偏治理的设计、试验、施工、成果及评价。据成果分析，倾斜率回到1．8‰～1．4‰，符合国家现行技术标准小于4．5‰的要求。实践证明该技术可靠且经济效益显著。具有实际推广应用价值。

摘要：本文介绍了五层楼房基础类型与埋深不同地基加固整体项升纠偏抢救工程设计、试验、施工，据获得成果进行分析评价，对倾斜率达27．6960危房，竣工后倾斜率回到0．5‰转危为安，实践证明技术可靠。顶升纠偏是成功的。