摘要：根据枣树多年生木本植物特点,以及我国华北地区枣类种植模式和品种特点,设计了一种适应丘陵与平原的枣类采摘收获机。整机主要由收集伞装置、振动装置、输送装置、分级筛选装置等组成,可一次性完成采摘、收集、清选、分级等作业。研制的枣类采摘收获机悬挂在拖拉机一侧,可以与不同型号的拖拉机配合使用,通用性好。该装置采用偏心振动机构,能够有效区分不同成熟状态的枣类,而且采净率高、不伤树。

摘要：控制器作为无人驾驶微型电动拖拉机的“大脑”,其性能的好坏直接关系到电动拖拉机整机性能的好坏。电动拖拉机的整机控制器扮演着统一协调其他子控制器的角色,如电机控制器、BMS、悬挂控制器、助力转向控制器等,承担了数据交换、安全管理和能量分配的任务,是整机动力性和经济性的保证。

摘要：根据双电机耦合驱动电动拖拉机的动力传递特点,为了提高双电机运行效率,从而提高电池能量的利用率,提出了一种基于线性递减权重粒子群算法的双电机耦合驱动电动拖拉机转矩分配策略。结合粒子群算法的全局搜索特点与电机效率曲线,制定了适应度函数与惯性因子。仿真与标准粒子群算法对比表明:基于线性递减权重的粒子群算法收敛速度快,搜索结果更优。Simulink仿真与硬件在环对比表明:仿真结果在运输工况与犁耕工况下需求转矩相对误差分别为1.24%、4.45%,比标准粒子群算法的SOC变化量分别提升4.26%与5.81%。

摘要：枣树为多年生木本植物。近年来我国红枣种植规模不断扩大,但是多数地区红枣的采摘仍旧延续手工作业的方式,劳动强度大、效率低、成本高,严重制约了红枣产业的发展。为解决上述问题,本文设计了一种采摘效率较高,可一次性完成采摘、收集、清选、分级等作业,并且能够适应丘陵和平原等多种地形的液压驱动式红枣收获机。首先根据枣树枝干的物理特性设计齿距可调的多行齿振动拨叉,以减少振动拨叉对枝干的损伤;其次通过试验测定果柄分离力学特性,为关键装置设计提供参考;最后通过ADAMS软件对振动机构进行运动分析,表明该机构能够满足设计要求。该红枣收获机可与多种型号的拖拉机配合使用,通用性较高,不伤树,能够适应多种地形和路况。