摘要：地下管道地质雷达检测机器人有效解决了地下管道管内外病害综合检测问题,而机器人的动力学分析是实现机械结构优化和性能改善的基础。对600 mm地下排水管道地质雷达检测机器人开展Adams下的动力学仿真和仿真结果的实测试验验证,分析机器人工作在管道内壁有障碍物时,滚轮、扭簧、摇杆转轴和防护罩等关键部件的受力情况。结果表明:底部探测器关键部件的全程受力大小和过障碍物时的受力振幅均高于顶部探测器;底部探测器滚轮受力差异较大,偏上滚轮在未遇障碍物时不起作用,承载力集中在下侧滚轮;机器人受500 N水平牵引力作用,遇障物瞬间关键部件的受力呈3~60倍激增,防护罩承载达1700 N冲击力。分析结果为地下管道地质雷达检测机器人优化设计,尤其是不同位置探测器的关键部件设计、选材和加工提供了依据。

摘要：介绍了一种新型的有缆式四轴水下机器人的设计与制作。整个系统使用Arduino编译平台,以直流无刷电机为核心动力驱动系统,利用双闭环PID控制器调整修正实时采集的运动姿态数据,并实现对两路四组电机的控制,同时利用ANSYS仿真软件进行建模仿真,实现四组推力机构的动力协调组合,以适应不同的运动要求和复杂的水下环境。

摘要：针对PCCP管道检测机器人作业过程中可能产生方向不确定及电磁干扰大等问题,综合设计了一种机械式方向自动调节装置。针对该装置展开了系统的运动学仿真研究,并运用实验管道进行了测量,验证了该装置能较快并准确调整管道检测机器人的姿态。同时,也揭示了该机械式自动调向装置的调向精度和速度与配重块质量、驱动轮的摩擦系数、管道检测机器人的载重等密切相关。具体可以表述为:空载状态下,机械式调向装置的调向性能在配重块质量为20 kg,载重小于75 kg且保持胎压充足的状态下最佳;胎压充足的情况下,驱动轮的摩擦系数较小,管道检测机器人方向的波动幅度也较小;增加配重块的重量能缩短管道检测机器人调向时间,但当配重质量接近(80%管道检测机器人载重)或者超过载重时,管道检测机器人的倾角随时间的变化趋势基本一致。

摘要：从降低学生的学习成本,提高学生动手能力的角度出发,设计了最多可完成21个项目的多功能单片机实验系统。该实验系统硬件由最小系统、编程接口、输入输出接口、各类串行总线接口及AD、DA等应用模块组成,硬件电路可拓展、可剪裁、可灵活搭配,能够完成主流51系列单片机和AVR单片机实验。软件采用汇编语言或者C51设计,也可以运行Small RTOS51或μC/OS-Ⅱ操作系统以加快开发速度。实践证明,设计的单片机实验系统具有成本低廉、通用性好、软硬件扩展性强、使用方便等优点,可提高单片机课程的教学效果。

摘要：艺术作品在传承过程中不可避免出现鉴赏者的自由创造,给艺术作品以独特的理解,产生出不同于原著的解读,这是艺术美的魅力所在,是艺术美的可生长性基点。然而,艺术美的可生长性,绝不是鉴赏者的胡编乱造,有着其独特的生成逻辑和规律。

摘要：教学内容的差异,教学对象及教师的不同,必然要求教学模式有所变化。教师在组织教学时,不要机械地照搬他人的教学形式,也不要固守常用的教学套路,而要根据教学内容、教学刘象的实际情况,结合自己的特点,选择灵活多样的教学手段展开教学活动,以便充分表现教师的教学艺术,体现自己的教学风格。

摘要：广西地处亚热带,气温高、雨量充沛,地质条件复杂,岩溶分布广,加上人类社会活动加剧,地质环境较为恶劣,导致地质灾害频繁发生。广西地质灾害具有活动频繁、分布广泛、群发性强、危害严重等特点。广西主要地质灾害有水土流失、膨胀土地质灾害、河岸崩塌、地面塌陷、水土污染、滑坡、泥石流、海水入侵、山区石漠化等。通过对广西壮族自治区环境地质灾害现状及危害进行了研究,分析了引发环境地质灾害的主要因素,并提出了切合实际的综合防治对策。

摘要：针对高超声速飞机结构试验中大范围快速升/降温加载难题,提出了一种基于石墨的宽温度区间快时变热载荷模拟方法。首先,形成了一种基于平板式石墨加热元件的超高温环境设计流程,提出了考虑加热环境的加热元件厚度设计与强度校核方法;其次,针对快时变热载荷模拟需求,提出了基于加热元件与试验件解耦的快速升温方法,分析了封闭环境中强迫对流换热降温效率;最后,基于前述方法研制了大范围快时变热载荷模拟试验系统,并针对炭气凝胶试验件开展了超高温快速升/降温试验验证。研究表明,试验件表面温度响应与设计要求基本一致,无明显的温度变化滞后与变化缓慢现象。针对碳基材料平板试验件,试验系统可实现500~1800℃范围内的可控多次快速升温与快速降温,升/降温速率可达到10℃/s,为高超声速飞机结构热试验提供了技术条件。

摘要：此处首先从轨道交通装备“绿色、节能、环保”的技术需求出发,说明了设计大功率双向三电平变换器的必要性,并点出三电平相对于两电平拓扑的技术优越性;然后详细阐述了双向三电平DC/DC变换器的工作原理,并通过理论公式计算对200kW工程样机的关键部件进行选型;然后采用Matlab仿真软件搭建系统模型进行仿真,最后通过联调试验,证明了仿真波形与实测波形基本吻合,验证了双向三电平DC/DC变换器理论分析及计算的正确性。

摘要：《语言教学与研究》编辑部近些年特别关注语言学研究及相关应用研究的新观念、新理论、新方法、新领域、新学科的生长过程和实践活动,并以大家谈或专栏形式不定期地刊发相关探新成果,以期深入参与和推动创新性探索过程。所刊作品不求成熟,重在予人启发,引人思考。欢迎学界同仁积极参与、共献智慧,大力推进相关研究和实践工作。数字化和智慧化的突飞猛进预示着数智时代的到来,这将对人类社会的各个领域产生颠覆性的影响和改变,无疑也将深刻影响国际中文教育生态。在此背景下,国际中文教育如何守正革新,既能继承优良传统,又能主动探新求远,应对挑战,在“变”和“不变”中抓住新机遇,砥砺前行,是学界需要思考的问题。本期刊发的“大家谈”集中讨论数智时代的国际中文教育。本刊还将根据实际情况针对此类专题举办其他后续活动,欢迎大家提出新的研究课题或专题研究内容。同时欢迎大家就相关专题做出具体的实证研究和理论思考,本刊将持续推动相关研究。