摘要：四足机器人爬行控制的关键是关节位姿的确定、机器人稳定性的判断和摆动腿顺序的选择。提出了一种求解关节位姿驱动变量的有效方法,此方法能获得满意的四足机器人步行步态。通过定义立足点的静态稳定区域提出了一种机器人稳定性分析的新方法,该方法不仅避免了复杂的机器人正动力学求解问题,同时还可给出机器人稳定性和立足点稳定范围的信息。实际爬行实验验证了所提方法的有效性。

摘要：涂装线的设计,设备的制作、安装、调试和验收是一个复杂的过程。本文就汽车零部件自动涂装生产线在前处理工艺、喷涂工艺、涂层烘干固化以及“三废”处理等工程设计与制造方面应注意的问题,提出了一些思路及建议。

摘要：零售业是生活中常见的行业，在零售业中引入了电子收款机系统（Point of Sells，POS）即进销存管理系统，是商店经营中的最热门的话题之一。这种进销存管理系统一般是现在比较常见的客户端／服务器模式也即C／S模式。文章介绍了采用INSPRISE公司的DELPHI7.0开发工具结合SQL SERVER2000数据库服务器。首先在短时间内建立系统应用原型，然后，对初始原型系统进行需求更迭，不断修正和改进，直到形成用户满意的可行系统。

摘要：对生产过程中不同研磨体的级配问题做了仔细的研究,探讨了粉磨产品对不同研磨体及其级配的依赖关系,根据粉磨动力学方程,把给料粒度与产品粒度结合起来,成功地建立了研磨体级配的数学模型。

摘要：通过对纤维带缠绕纠偏系统的分析,建立了FUZZY-PID复合控制器,并在Simulink环境下进行单位阶跃响应仿真,和单纯的PID控制以及FUZZY控制相比,该控制系统具有更好的稳定性和动态特性,能有效提高纠偏系统的性能。

摘要：医学检验专业作为临床医学中实践性很强的专业,实践教学是教学的重要环节之一。通过对医学检验专业实验课教学方法的改革、教学内容的调整、开展创新设计性实验、增加学生在检验科室实习的时间、开设开放实验室等,培养学生的独立思考能力、动手能力和科研水平,同时让学生早期接触临床,以适应以后的工作和学习需要。

摘要：采用紧凑拉伸试样(CT),在恒定载荷、不同氢含量、不同温度条件下,测量了CANDU堆和RBMK堆Zr-2.5Nb压力管材料氢致延迟开裂速率。用金相显微镜和扫描电镜观察断口及氢化物形貌,并测量临界应力场强度因子及开裂速率,对材料的微结构及氢化物分布进行分析。结果表明,氢致延迟断裂(DHC)生长呈阶梯状。与CANDU压力管比较,RBMK压力管的DHC开裂速率将近低一个数量级。其原因是RBMK压力管的屈服强度比CANDU压力管低得多。

摘要：针对典型钢铁生产流程A,分析实现流程高效运行的铁钢界面、脱磷与脱碳转炉、精炼设备以及铸轧界面的生产组织约束。建立了考虑生产组织约束的钢铁企业合同计划模型,模型中充分考虑了不同生产线的排产紧凑与协调以及合同投产日期的优化,之后采用禁忌搜索算法对模型进行了求解。最后,从钢厂A中随机选取3组不同规模的实际生产合同,并对其进行仿真实验。仿真结果表明:所建立的合同计划模型与求解算法能够有效协调和优化生产,实现钢铁制造流程高效运行。

摘要：为提高仪表电源的性能,保证仪表正常、稳定地工作,设计了一种宽输入电压范围的精密仪表电源。本系统以新型电源转换芯片TOPSwitch-JX为核心,设计反激式电路结构,并采用钳位式的RCD缓冲电路吸收剩磁能量,减小输出纹波和噪声,以提高电源转换效率。同时,设计了5绕组式的高频变压器,实现了3路电压隔离输出。实验结果表明,该电源具有工作稳定、输出纹波小、输入电压范围宽的优点,适合于作为精密仪表电源,可以广泛地推广和应用。

摘要：目的以PRECEDE-PROCEED模式（PPM）为理论框架，修订适用于我国妊娠期妇女的口腔综合评估问卷并进行信效度检验。方法征得作者同意后，对沈红等翻译的日本广岛大学Makoto Kawamura教授基于PPM设计的《幼儿母亲口腔保健知识的调查问卷》进行修订，并通过孕妇访谈补充9个条目，对在江苏省某三甲医院进行孕检的320例孕妇中进行调查，以进行信效度检验。结果修订后的PRECEDE评估问卷共有50个条目，每个条目与所在维度之间的相关系数均〉0．4。各维度及总问卷内部一致性信度为0．606～0．730，重测信度为0．70～0．87，内容效度CVI为0．81-0．89。结论孕妇口腔PRECEDE评估问卷具有较好的信度和效度，适用于PPM下国内妊娠期妇女口腔健康研究。