摘要：首先阐述了过程系统建模与仿真发展的现状，并就目前过程系统建模与仿真的智能化、集成化的需要，阐述了过程系统建模与仿真中的管线与设备分离、算法与数据分离，环境与模型分离的设计思想，最后，给出了应用系统的体系结构。

摘要：研究光与物质的相互作用并利用其性质设计新型的量子器件,以实现光信息存储及其消相干抑制.分析了以单色激光场为控制场的Λ型三能级原子系统的主方程模型,借助于无消相干子空间的构造方法,通过改变耦合激光场Rabi频率的方式,设计了实现系统中量子态相干保持的控制策略.

摘要：基于行为的移动机器人在获取外界信息时不可避免地会引入噪声,给移动机器人的导航造成一定的影响。首先建立了一个考虑了噪声影响的基于行为的移动机器人的仿真实验系统,然后以机器人导航任务为例,定量研究均匀分布噪声和高斯白噪声对机器人导航效率的影响;同时讨论机器人运动模块间的两种组合方式——加权平均方式和加权最大方式在抑制噪声方面的作用。研究结果表明噪声使移动机器人的导航效率降低,完成导航任务所需的行程时间增加;加权平均方式比加权最大方式在抑制噪声方面效率更高,这对机器人运动模块的抑噪设计有良好的指导作用。

摘要：针对过程系统训练仿真所存在的问题，结合面向对象的系统分析与设计的特点，提出了基于Ｂｒｏｗｓｅｒ／Ｓｅｖｅｒ体系结构的采用面向对象技术设计的新型过程训练仿真系统的结构及其实现思路。

摘要：移动机器人在不确定环境中的目标识别技术是自主导航及复杂任务分解的一项关键技术。本文利用自行设计的多超声波传感器探测系统感知外界环境,提出了基于目标原型的目标识别和对感兴趣目标的主动探测方法。根据多超声波传感器的TOF(Time-of-Flight)信息,利用Dempster-Shafer证据理论,实现了移动机器人对室内特征环境的准确识别。测试结果及分析验证了该方法的可行性和识别准确性,并且该方法适用于室内机器人运动中的实时探测。

摘要：针对自主移动机器人系统的设计需求提出了一种基于多智能体的混合式体系结构,统一规划了机器人系统的软硬件结构,在该体系结构中设计并实现了硬件接口、慎思式和反应式三种智能体,提出使用多样化的信息组织形式,增强了系统的自适应能力和易扩展性。在具体的物理实现上采用了基于CAN总线的控制结构,并对各组成部分给出了详细的描述。测试结果证明了本移动机器人系统设计的可行性和高效性。

摘要：过程仿真系统是一个规模庞大的软件系统，软件的调试涉及诸多内容，建立一个良好的调试平台，对于软件生产来说尤为重要，本文针对这一个特点，提供了建立Ｃ／Ｓ（客户机／服务器）体系的过程仿真调试系统的思想，并给出了系统设计与实现的方案、方式。

摘要：本文针对滚动轴承的故障诊断问题,首先提出一种自适应波形匹配的延拓方法对经验模态分解(EMD)存在的端点效应进行改进,然后基于改进的EMD和粒子群优化算法(PSO)优化的支持向量机(SVM)设计了一种两阶段的滚动轴承故障诊断方法.离线阶段对典型的正常、故障振动信号进行EMD分解并提取能量信息作为特征,送入PSO-SVM进行训练并保存模型待用,在线阶段对实时的振动信号进行EMD分解并提取特征,利用离线阶段训练好的模型进行诊断并输出诊断结果.使用美国西储大学轴承数据对该方法进行了验证,实验结果证明了该方法的有效性.

摘要：(中国科学技术大学自动化系,安徽合肥230027)摘要:了解量子控制系统的性能参数是设计精确控制器的基础.为解决这一问题,本文基于量子过程层析,提出了辨识量子控制系统参数的方法,设计了以电子自旋磁场控制系统为对象的具体实验方案,并利用计算机仿真技术对其进行了模拟.仿真结果表明,辨识得到的量子控制系统参数与理论值较为吻合,达到了预定的准确度指标.结合理论分析和仿真结果可知,利用量子过程层析可以有效实现量子控制系统的参数辨识.

摘要：动态场景下的运动目标检测与跟踪是计算机视觉研究的前沿方向,对场景的背景突变和目目标的外观突变的鲁棒性是当前研究的难点所在,针对这种情形,本文提出一种基于蛙眼视觉特性的鲁棒跟踪方法,该方法利用蛙眼视觉认知的生理特性和外部特性,设计了一种与之相应的模糊化区域理解的运动目标跟踪方法,针对实验室环境下的动态序列的实验结果验证了方法的有效性;并进一步将该方法与传统的Canny算子理解结果及经典的Mean shift算法理解结果进行对比,显示了方法的优越性。