摘要：太阳能作为清洁能源深受人们青睐。我国拥有丰富的太阳能资源,利用太阳能发电将是我国重要的能量来源。为确保能源的充分利用,提高太阳能资源的利用效率,将是能源业进一步的研究方向。文章以STM32为主控芯片,结合GPS模块、二自由度舵机平台、TFT显示屏、光伏太阳能发电板、清洁模块等,设计了仿向日葵太阳能发电板系统。系统通过算法分析太阳高度角、日出日落,并利用PWM控制舵机改变发电板的朝向,实现光伏太阳能发电板对太阳的追踪,并用清洁发电板灰尘等方式提高发电效率。

摘要：为了提升恶劣环境下管道搜索、清理和救援效率,设计了一种新型仿生爬行机器人,完善了相应机构设计和运动参数,并对该机器人运动可靠性和经济价值进行详细分析。

摘要：目前,市场上已经出现较多功能各异的无人智能运输小车,如餐厅中的智能上菜小车、小区内的智能快递小车,均可以实现无人运输功能,节省了人力。文章以STM32为主控芯片,设计出一款小型的无人运输小车,适用于楼道、走廊等相对狭窄的通道,结合人工智能,可以精准识别,达到准确派发。

摘要：区块链技术是近年来兴起的一类计算机应用技术,不同的基于区块链的密码货币的产生,引发了对密码货币的管理问题。现有的专用钱包模式要求使用多币种的用户下载不同钱包进行资产管理。基于三层架构思想,设计了一个通用钱包的实现架构,以实现对多种密码货币的管理。通过所实现的通用钱包原型,验证了通用钱包架构的可行性。

摘要：在诸多的隔震方案中，摩擦滑移键隔震装置是较经济的，适宜于在量大面广的砖混结构建筑中应用。通过使用摩擦滑移隔震装置的九层砖混结构住宅试点工程实例，经动力分析和模型试验，显示其明显的减震能力，探讨了滑移键合理布置及结构构造措施，提出了摩擦滑移键的改进措施。

摘要：介绍几种AUTOCAD软件在工程设计中的应用技巧,如绘制圆弧连接、中心线长度修改方法、图层应用技巧;总结AUTOCAD工程设计模板文件开发的方法,如制定样板图、自定义命令缩写形式、定制工具栏和下拉菜单、创建工具选项板等,有助于提高绘图效率和准确性。