摘要：矩形水池实际上是空间结构体系,其自身的约束和外界条件的约束均十分复杂,而目前应力的计算方法属简化的计算方法,各项计算数据取值也需要进一步积累和确定。本文以实际工程为依托,利用有限元软件Robot进行内力分析,通过与按规范计算出的结果进行对比分析,为无梁楼盖矩形水池的设计与研究提供参考,优化规范的计算结果。

摘要：介绍了捷联航姿系统中数据采集卡译码电路的详细设计思路,并给出了部分具体设计,该设计方法也可用于其他接口卡译码电路的设计。

摘要：目的为了增加脑-机接口(brain-computer interface,BCI)控制机械臂完成诸如抓取和放置的复杂操作的能力,本文设计与实现了一套新颖的基于脑-机接口,控制的机械臂系统。方法该系统主要包括计算机视觉、稳态视觉诱发电位脑-机接口和机械臂。计算机视觉用于识别工作区物体的形状和位置,低频稳态视觉诱发电位脑-机接口允许用户选择需要被操作的物体,机械臂则自主完成抓取和放置操作。为了验证机械臂系统,选取14名健康受试者,受试者均参加了离线实验,12名受试者参与在线实验。结果 12名健康受试者的在线结果表明,所构建的系统能够在6. 75 s内从4个可供选择的指令中输出一个命令,且获得(95. 24±1. 19)%的平均分类正确率。结论稳态视觉诱发电位的脑-机接口能够为机械臂提供精确、有效的高级控制。

摘要：基于铜线高速拉拔对拉丝润滑剂的要求,研制出一种新型铜线拉丝润滑剂,该润滑剂为含少量矿物油的微乳化液,以合成多元醇脂肪酸酯为油性剂,水溶性含磷化合物为极压剂,聚醚类非离子表面活性剂为主乳化剂构成,具有良好的润滑、冷却、清洗作用,最大的特点是不易生成铜皂,使用寿命长,抗氧化性好,完全能满足铜线高速拉拔的要求。

摘要：我们进行日常建筑的时候,通常会用到大量的材料和能源,但是这部分材料很多时候并没有得到充分的利用,很多都浪费了。目前社会资源紧张,我国想要实现可持续发展,必须节约资源、降低能耗。文中就对建筑结构进行简要分析,对建筑节能做了一些设想,指出了一部分建筑节能的方法,为建筑行业的节能提供一定的参考。

摘要：在捷联式惯导测量系统中 ,角速度和加速度的精确测量是准确掌握导航信息、进行正确制导的根本依据。因此 ,就需要有高采样精度的高速数据采集与数据处理系统与之相配套。针对这一需要 ,阐述了捷联式惯性测量系统SIMS_12 3中有关导航信息采集组件的设计。经过实际运行 ,证明了其具有一定的实用价值。

摘要：稳定性分析是网壳结构尤其是单层网壳结构设计中的关键问题。利用有限元分析软件ANSYS,针对若干典型算例和具有大量自由度的大型网壳结构进行了非线性稳定性分析,并与规程的计算结果进行了对比,较为吻合。算例分析表明,通过使用弧长法,ANSYS可以进行复杂结构的非线性稳定分析。

摘要：针对传统PID控制方法存在的参数控制难度大、动态性能差等缺陷,提出基于Fuzzy-PID控制器的雷达伺服系统。根据需求设计了以模糊控制器为核心的Fuzzy-PID控制器,将传统PID控制与模糊控制进行有效结合。通过MATLAB软件对基于Fuzzy-PID控制器的雷达伺服系统进行仿真实验。与传统PID控制方法相比,Fuzzy-PID控制显著提高了雷达伺服系统的快速性和平稳性,有效改善了伺服系统的动态性能。

摘要：本文结合现有测量船自跟踪环船摇隔离技术,提出在大地手控位置环叠加反馈陀螺及前馈陀螺来增加位置环大地手控工作方式船摇隔离度的新方法,并对以上方法进行了理论分析及试验验证。通过分析及试验验证,增加陀螺后位置环大地手控工作方式船摇隔离度有明显提高,大大降低了窄波束船载雷达目标捕获难度。

摘要：以化学元素周期表中第四周期副族元素金属的粉末C-1为催化剂,以二甲苯为携水剂,通过油酸和十八醇直接酯化制备油酸十八醇酯,考察了催化剂的种类及其用量、反应时间、原料配比以及反应温度对酯化反应的影响。用红外光谱对油酸十八醇酯的结构进行了表征,用MR-S10（G）杠杆式四球摩擦磨损试验机进行了摩擦学性能评价。结果表明,油酸十八醇酯的最佳制备反应条件如下：以金属粉末C-1为催化剂,其用量为酸醇总质量的0.50%,油酸与十八醇的摩尔比为0.9∶1,反应时间为3 h,形成回流后控制反应温度为180~190℃。在此条件下,酯化率可达95%以上。油酸十八醇酯的摩擦学性能良好。