摘要：通过对国内高校专业学位研究生培养中存在问题的分析,并与国外发达国家工程硕士培养模式的比较,汲取他们有益的经验,结合淮阴工学院“国家特需项目”化工领域下化工过程强化与装备方向硕士研究生多年培养经验,构建一种基于产教融合的专业学位研究生“321”培养新模式,经过近几年的实践取得了明显成效。

摘要：根据工程教育专业认证对高校课程教学提出的规范化、精细化、准确化管理要求,以教学大纲为遵循,在探索线上线下混合式教学的基础上,创新研发一套基于课程教学全过程的成绩精准量化策略。该策略构造知识输出与输入的反馈闭环,从多维度、深层次、全方位量化学生过程学习的状态和效果,改变传统盲目或印象评价学生过程学习的状况,增加评价标准和透明度,保证评价客观、合理、公平和公正。为及时调整教学节奏和方法以精准适应学生学习状态以及对后进生建档立卡、靶向施策、精准帮扶提供重要参考和依据,实现教师教与学生学的同频共振。

摘要：对一种4索并联机构进行了运动学分析,考虑4索驱动的冗余性、缆索承力的单向性,对其正向运动学问题进行了求解。首先考虑被控体重力的影响,对实际承载状态进行了分类处理,即分为单索承载、双索承载、三索承载;然后针对每种承载类型,采取"假设—计算、验证—判断、取舍"的方法,获得可能的正解。验证的依据是缆索只能提供拉力,不能提供推力,即不能受压。基于该方法开发了一套4索并联机构运动控制仿真软件,运行结果表明,该方法可有效解决4索并联机构的运动控制问题。

摘要：提出了一种并联压力机的结构设计,对比传统的液压机,其具有更高的结构刚度和承载能力,更大的增力比以及更高的运动精度。针对机构设计中关键的奇异性问题,在运动学分析的基础上,通过速度雅可比矩阵的奇异判定了机构运动中的3种奇异位形出现的条件与机构奇异姿态,并提出了避免奇异位形的解决方案。而后,以平均运动精度敏感系数为评价指标,分析了输入控制精度对输出运动精度的影响。通过确定一个无量纲的设计空间,绘制了机构运动精度的性能图谱,从而论证了该结构的高精度的特点,并有助于根据精度要求进行参数优化。

摘要：基于3-UPU并联机构的奇异位形,提出了一种可绕圆周平移运动的新型平动机构,并利用该平动机构构造了两种姿态保持恒定的新型2自由度并联平动机构。分析了其中一种新型2自由度并联平动机构的位置正反解、速度雅克比矩阵。用无量纲参数建立该2自由度并联平动机构的尺寸型模型,该模型在有限区间内给出了2自由度并联平动机构所有可能的尺寸组合,模型空间中的任意一点代表具有相同或相似性能的同一族机构结构。基于2自由度并联平动机构的全条件数指标和尺寸型模型,绘制了反映尺寸参数组合与其运动性能关系的性能图谱。

摘要："单片机原理与应用"是机械设计制造及自动化、机电一体化等机械工程类专业的核心课程。在该课程的学习中,既要掌握基本概念及原理,又要绘制控制电路图并编写控制程序,还要调试运行,因此也是一门综合性、实践性都很强的课程。本文对该课程的特点、目前教学中存在的主要问题进行了分析,针对改进该课程教学方法进行了探讨,并提出了相应的措施。

摘要：为考察气缸套内表面随使用过程的变化情况，拟于使用过程中的不同时刻对内表面进行多次测量。但使用、测量间的装卸，使得测量结果无法直接用于对比分析。针对这一问题，提出了一种基于坐标变换的数据处理技术，消除各次测量之间存在的错位。在待测区域内加工出十字刻槽，通过三维表面形貌仪获得时刻t1-tn待测区域的表面形貌数据，并利用其生成表面轮廓图像P1-Pn。以图像只为基准，以十字刻槽为标记，利用坐标变换，对图像尸2～Pn分别进行平移、旋转操作，以使十字刻槽重合，从而消除各测量区域的错位。对标准样块的测试结果表明，该方法可有效消除各次测量间的错位问题，保证了对比分析的可行性。方法为以表面的功能要求为设计指标对表面的微观几何结构进行设计提供了技术基础。

摘要：增大工作空间和提高灵巧度是并联机床设计的一项重要任务。依据运动学反解,采用三维搜索的方法得到了带约束条件的交叉杆并联机床的工作空间;利用自然坐标法推导了该机床的新型雅可比矩阵;基于工作空间和新型雅可比矩阵获得了交叉杆并联机床的灵巧度分布。在此基础上分析了机床各结构参数对工作空间和全域灵巧度指数的影响规律,然后用最小二乘法进行曲线拟合并以工作空间指数和全域灵巧度指数为优化目标对该机床进行优化,与优化前相比,两项指标分别增大了0.40倍和0.26倍,达到了机构优化的目的。

摘要：在对东芝BTU-14五轴加工中心结构特性、东芝TOSS999控制系统特性以及五轴联动加工编程特点进行分析的基础上,提出其五轴联动加工的后置处理算法。在该算法基础上,利用VisualC++6.0开发出单独的后置处理程序,将加工刀轨的刀位文件处理生成东芝格式的G代码文件。为了验证后置处理程序的正确性,利用数控仿真软件Vericut 7.0建立机床的仿真模型,对后置处理程序生成的G代码文件进行仿真。最后实际加工了一个测试样件,证明了后置处理程序的正确性。

摘要：研究了环境温度对交叉杆并联机床加工精度的影响。采用闭环矢量法建立了该并联机床的运动学反解方程,并基于该方程通过优化算法建立了该机床的位姿误差模型,分析并比较了由环境温度变化引起的机床加工误差。研究表明,环境温度变化产生的驱动杆杆长误差相对较大,使得并联机床加工精度降低,由环境温度引起的机床加工误差在误差分析与补偿过程中是不可以被忽略的。为了提高并联机床的加工精度,必须对其工作环境温度进行控制或进行温度补偿。