摘要：为满足目前列车网络控制系统的需要,设计开发了组态式的MVB与DPRAM背板总线通信互连的网卡板,并对基于单片机的MVB网卡板的软、硬件设计方案进行了重点介绍。该网卡板具有组态式应用软件编程特性,完全满足了MVB网关系统的要求,具有很高的可靠性和极强的实用性。

摘要：智轨电车人机交互系统主要实现对智轨电车整车状况的显示,同时将驾驶员的操作传递给车辆控制系统。由于智轨电车系统较多、安全性要求高,需要通过一个信息统一的人机交互系统来实时展示车辆的状态,同时将驾驶员的操作指令通过更为简单的模式传递给车辆。从需求调研出发,根据整车系统架构,对系统界面进行结构化设计,让系统操作便捷、更具人性化、能够直观展示整车状况,并能快速定位和解决问题。文章首先概述了智轨电车人机交互系统的系统架构和界面分布,然后介绍了系统的主要功能,包括基于人工智能实现的疲劳监测、语音识别功能以及基础的展示和控制功能,最后展望了智轨电车人机交互系统的改进趋势和应用前景。

摘要：在露天矿山领域,辅助作业有人驾驶车辆匹配智能驾驶的矿用卡车协同作业的需求成为新的行业热点。辅助作业有人驾驶车辆存在多种车型,而且协同作业的场景也复杂多样,协同作业的难度很大。文章对协同作业管理系统中的核心部件进行研究,提出了一种集成车载计算控制功能和人机交互处理功能的车载计算显示控制单元设计方法。其采用模块化设计方法对车载计算显示控制单元的系统构架、系统软硬件结构及应用软件架构进行了设计,并根据协同作业应用特点,采用人机交互设计方法,提出3种典型的应用软件界面自动适配方案。该方法采用了以同一套软硬件覆盖所有协同辅助作业车型的方案,可降低前期开发和后期维护的成本,具有良好的工程应用前景。依据本方法设计的车载计算显示控制单元在某露天煤矿进行了应用,实现了多种车型的装车,应用过程中,所有协同车辆整体辅助无人矿卡全流程作业,配合运行流畅、设备运行稳定。

摘要：大运河文化带建设已上升为国家战略,大运河沿线各地都在探索运河文化资源的利用方式。本文以皂河镇为例,旨在找寻乡镇作为大运河文化带上的最小单元应如何利用这宝贵资源。文中主要讲述两方面内容,一是运河文化资源的挖掘;二是运河文化资源的利用。