摘要：针对永磁同步电机电流环存在参数摄动、干扰等不确定因素,提出了一种基于二阶终端滑模优化的电流滑模控制。借助常规滑模控制的设计简单、容易实现等优点,计算得到电机电流环的等效控制量。利用二阶终端滑模设计不确定量的控制量,并引入自适应指数趋近律抑制系统参数摄动和干扰等不确定量。所提出的电流环滑模控制系统进行了稳定性分析,理论上可获得自适应零增益切换函数控制,达到有效抑制"抖振",具有很好的鲁棒性。对仿真和实验波形的计算结果表明:所提出的控制方法提高了电流稳态精度,获得更好的调速性能,且设计简单。

摘要：针对参考轨迹曲率变化大导致前视距离(LAD)调整不及时,使得无人船(USV)轨迹跟踪误差收敛慢的问题,本文利用轨迹跟踪几何关系,建立位置跟踪误差动态系统,引入曲率参数设计一种新型的时变前视距离(NTLAD),提出一种快速有限时间收敛的轨迹跟踪引导律(FFTC-GL),包括期望艏向引导律和期望巡航速度引导律研究,以快速准确跟踪大范围曲率的轨迹.首先,构造NTLAD的稳定约束条件,结合图解法求解NTLAD函数,实现法向误差快速有限时间收敛,并且引入曲率参数,快速准确地跟踪不同曲率的轨迹.其次,基于切向误差的有限时间技术,设计快速有限时间速度引导律,实现切向误差动态系统的有限时间稳定.最后,通过对比有限时间上确界,表明引导律对位置跟踪误差收敛的快速性.轨迹跟踪仿真表明FFTC-GL能够在有限时间内跟踪参考轨迹,保证曲线拐点位置跟踪误差快速收敛.

摘要：针对永磁直线电机推力波动的非线性特点,设计了PID+ELM前馈补偿的永磁直线电机位置控制系统.用于训练ELM网络的样本可通过分析推力波动的特点及其规律获得,将训练好的网络作为前馈补偿环节,用于补偿控制系统中推力波动的影响.仿真结果表明,所提出的控制方案有效且可行.与基于SVM和RLS的方法相比,虽然其跟踪精度稍差,但其训练时间较短,适用于实时性要求较高的场合.

摘要：通过对轧机压下液压控制系统的介绍,分析和计算压下系统响应频率,设计相应的Butterworth滤波器对轧制力进行高频去噪声处理,并利用最小二乘支持向量机进行轧机轧制力的非线性建模.在Matlab仿真环境中,利用轧制力的实测数据进行仿真与分析.仿真结果表明,基于最小二乘支持向量机的轧制力模型预测精度可以控制在5%范围内.

摘要：人性化管理已成为现代图书馆人力资源管理的发展趋势.但在图书馆人性化管理中出现了人情化、任性化、人治化等诸多误区.图书馆要成功实现人性化管理,实现管理效能的最大化,需要正确认识和评价馆员的"人性";建立和实施合理的规章制度;重视馆员的情感管理;鼓励馆员进行参与式自主管理;实施人性化的激励艺术;帮助馆员规划和开辟职业生涯.

摘要：针对两个紧耦合子任务的任务分配问题,从宏观层面上进行了数学建模,通过求解该数学模型,获得了任务分配需要遵循的基本分配原则.根据该原则设计了一个随机任务选择模型以及相应算法,通过统计机器人操作子任务的时间,算出每个子任务的选择概率,然后以该概率随机选择子任务.对基于该算法的随机系统进行了统计建模,分析表明该算法下任务分配结果与基本分配原则保持一致.最后,建立了一个多机器人物品搬运仿真实验系统,将任务分配算法应用到该系统,分析了算法的有效性以及各种参数对实验结果的影响.

摘要：文中通过分析一台使用超过20年的液态二氧化碳贮器可能存在的损伤失效机理,判断其可能存在的隐患,制定针对性的检验方案和方法,最终得出可以继续使用结论。

摘要：针对某油分离器中筒体和接管的应力计算及强度分析问题,根据有限元理论和方法建立了筒体-接管的有限元计算模型,采用通用有限元软件ANSYS Workbench进行结构静强度分析,得到了筒体和接管的变形云图和应力云图。在应力分析的基础上,根据压力容器的相关标准以及材料力学相关理论对油分离器模型进行应力评定和强度分析,计算结果显示,筒体和接管都不能满足强度要求。对厚度尺寸进行结构优化,优化后的两个部件结构均能满足强度要求,为油分离器的设计改进提供了一种简单有效的方法。

摘要：导管的全位置焊工艺是一种先进的焊接技术,焊接质量好,合格率高。为充分发挥引进全位置焊接设备的作用,针对液体火箭发动机导管焊接接头结构特点,对引进管焊钳进行了适用性改造,实现了直线段较短导管的焊接及对接时不同轴的导管焊接,扩大了管焊钳适用范围。采取有效工艺措施,解决了不等壁厚导管焊接问题,克服了导管焊接缝凹陷。通过试验,确定了Φ6一Φ32多种规格不锈钢导管的焊接参数,替代了手工焊工艺,提高了焊接质量和合格率。对焊缝的外观和内部质量进行了检查,完全达到QJ2865—97Ⅰ级要求和设计要求。该工艺已全面应用于我厂研制生产的各型号发动机导管焊接生产中。

摘要：教师素质就是教师在教育教学过程中表现出来的、决定其教育教学效果、对学生身心发展有直接而显著影响的各种品质的综合.教师素质要求具体包括职业理想、知识水平、教育观念、教学监控能力、教学策略和行为等.高素质的教师队伍是高质量教育的一个基础条件.教师是学生增长知识和思想进步的导师,他的一言一行都会对学生产生影响.因此,中小学教师的素质是否符合信息时代的要求,将是教育成败的关键.