摘要：为满足复杂产品人工装配过程中的辅助需求,针对传统辅助装配方法的局限性,文章研究装配过程中的在线智能辅助技术。为解决辅助装配系统信息来源的问题,提出一种面向辅助装配的多源信息快速建模方法。搭建基于增强现实的智能辅助装配系统,并以电脑主板装配为对象进行原型系统开发与应用验证。结果表明,移动端智能辅助装配系统对手工装配过程有很好的辅助效果,装配操作人员可直接找准装配位置与装配零件,轻松了解到各个步骤的操作规范。基于增强现实的智能辅助装配系统提高了复杂产品的装配效率及正确率,为人工装配的数字化、规范化提供了思路与方法。

摘要：以CMM2-20型全液压锚杆钻机为研究对象,介绍了冷却系统的工作过程、监控系统的设计以及所需的硬件设备。为了解决难以对液压锚杆钻机冷却系统进行有效监控的问题,设计了基于MCGS的液压锚杆钻机冷却监控系统,实现了冷却系统的精准控制。通过仿真实验,证明了该系统在工作状态监测、控制、问题检查和工况预警方面均满足预期要求,从而保证液压锚杆钻机能够安全、平稳、高效地工作。

摘要：根据大学生工程训练大赛的参赛要求,在结构设计上选择了曲柄滑块机构来控制无碳小车的运行方向,利用螺杆进行位移补偿,使运行轨迹近似于正弦曲线,从而达到避障的目的。通过构建小车的三维模型,进行结构优化,分析了小车运行轨迹并制作出实物,经运行测试,小车性能达到设计要求。