摘要：为研究雷达导引头机电伺服系统中的机电驱动机构特性,引入扭转刚度,建立了永磁式直流伺服电机驱动机构的传递函数模型,给出了电机与负载刚性和弹性连接两种条件下的传递函数。用频域拟合获得实际系统的传递函数。结果表明:测试结果与理论分析一致。该法对机电伺服系统设计和分析有一定的参考意义。

摘要：针对相控阵雷达导引头面临的高集成度、高热耗和严酷力热环境条件等问题,分析了相控阵雷达导引头主要热源情况,开展了相控阵雷达导引头的热控设计研究。根据相控阵雷达导引头研制过程中面临的多种工况下的散热需求,给出了多种热设计方案,包括高效热传导和高效储热,同时总结了相控阵雷达导引头热设计技术的发展趋势,为相控阵雷达导引头的热设计提供了参考。

摘要：纵向双轮自平衡车结构上与自行车结构相同,因而具有相似的动力学特性。自行车的结构属于一个非最小相位系统,因而在控制的过程中存在着一定的困难。为了更好地控制平衡车的平衡,通过引入一个基于趋近律的滑模鲁棒控制律来对小车的平衡姿态进行控制,并将滑模控制的结果与传统PID控制器以及模糊PID控制器进行比较,验证滑模控制律的优越性能。

摘要：以雷达导引头伺服系统预定回路为研究对象,建立了回路的数学模型。针对由饱和非线性引起的Windup问题,提出两种Anti-Windup设计方法,并通过数字控制器实现。实验结果表明,两种设计方法能有效解决回路Windup问题,提高回路性能。

摘要：为提高机电天线伺服系统性能,针对力矩电机直接驱动式天线伺服系统预定回路的特性,应用最优控制理论分别设计LQG控制器和LQG/LTR控制器,并研究其应用效果。在单输入单输出系统中,LQG/LTR控制器可以直接替换PID控制器的位置。仿真结果表明,采用LQG/LTR控制器可使系统具有良好的鲁棒性。

摘要：根据与导引头相关的坐标系定义，推导了俯仰和偏航二轴稳定平台的失调角、框架角、姿态角、视线角等轴角之间的关系，提出轴角相互关系的简化公式，将两个通道分离为相互独立，并分析了简化后的引入误差，为简化系统分析和设计提供了理论依据。

摘要：针对采用变质心技术的高速旋转弹,考虑滑块的六自由度运动,基于牛顿力学建立了由炮弹和滑块组成的多体系统的动力学模型,并根据实际情况对模型进行了合理简化。以滑块的旋转角加速度为控制量,设计了具有鲁棒性的滑模变结构姿态控制器,使弹体实际姿态角能够快速跟踪理想姿态角。