摘要：建立了被动式电液加载系统的数学模型,分析由位置扰动和系统自身结构引起的稳态误差,讨论了负载刚度和液压刚度在系统主要行程范围内变化对系统动态特性的影响。采用高阶系统跟随低阶参考模型的自适应控制方法,在选择二阶参考模型的固有频率时综合考虑了两方面的因素,既发挥了液压动力机构响应频率高的优势又确定了合理的频宽。运用Narendra稳定自适应控制理论设计自适应控制器,建立增广误差模型,选取Lyapunov能量函数并导出能使系统全局渐进稳定的自适应律。利用Simulink软件进行数值仿真,仿真结果表明,加入自适应控制器后,系统能稳定地跟随参考模型,两者误差快速收敛为零,并且系统在5组不同参数设置下的动态响应性能几乎一致,上升时间和调整时间分别为4.8ms和14.6ms,稳态误差仅为0.03%;同时,由速度为0.5m/s的位置扰动引起的系统误差最大仅为0.58kN并于35ms后消除。故本文设计的自适应控制器使被动式电液加载系统在变参数和位置扰动条件下的动态特性和精度得到大幅提升。

摘要：以后疫情时代城市绿色公共空间景观设计为主要切入点,对国内外公共空间景观设计展开论述,进行空间景观再设计,打造创新型新模式下的绿色公共空间景观设计。基于此,制定了有效的措施及策略,以拓宽对公共空间景观设计的综合性应用,同时,通过实地考察调研,明确绿色公共空间景观设计的社会价值,积极整合城市资源,构造精细化服务设施,从而贴合居住人群的实际诉求。

摘要：脑病是临床常见病、多发病,中医学生在学习脑病相关疾病时应构建完整的临床诊疗思维并熟练掌握临床操作技能,但临床实验教学中实践机会的严重缺乏,导致教学目标难以完全实现,而虚拟仿真实验教学项目的出现能很好地解决这一不足。文章在虚拟仿真实验教学项目不断推进的过程中,深入探讨中医脑病诊疗思维虚拟仿真项目的可行性和必要性,探究虚拟仿真实验教学项目的建设方法和教学方法,深入剖析其实验原理与实验设计,充分发挥其特色与优势,从而促进中医学子对脑病患者诊疗思维的构建及临床技能的提升。

摘要：以铁山港地区为例,在函数优度评价方法的基础上,分别选择皮尔逊Ⅲ型和广义Pareto分布为雨量以及相应潮位的边缘分布模型,并结合图形评价法,选择GH Copula函数构建暴雨和潮位的联合分布,考虑雨潮组合设计重现期,并引入二次重现期的概念,通过对比传统重现期和二次重现期在不同雨潮组合下的差异,得到二次重现期相对于传统重现期定义的雨、潮危险事件范围更广、更安全,并分析不同暴雨潮位组合下的同现风险率、条件风险率,为铁山港防洪治理规划提供科学依据。