摘要：设计一种基于模糊PID算法的双闭环直流调速系统,其主要由三相对称交流电压源、晶闸管整流桥、同步6脉冲触发器、转速调节器、电流调节器和直流电机等组成。系统以模糊PID算法为控制核心,由同步6脉冲触发器产生脉冲来实现对直流电机的速度调节。目标转速值确定后,通过仿真对比传统工程整定法和模糊PID算法,结果表明,两种方法都实现了对电机转速的控制,但模糊PID算法的转速曲线更平滑、调节时间更短、超调更小,能满足工控领域要求。

摘要：文中主要研究单级倒立摆的模糊控制,首先根据单级倒立摆数学模型和T-S模糊规则,采用三角隶属函数实现对倒立摆摆角的模糊化,接着对T-S模糊控制器的方法作了具体介绍,并给出T-S模糊系统稳定的判定依据,即线性矩阵不等式,然后运用YAPLMI工具箱对线性矩阵不等式求解出控制器的增益,最后采用并行分布式补偿的方法设计出单级倒立摆的T-S模糊控制器,并对两种模糊规则的控制器进行了深入对比研究。实际测试结果表明,8条模糊规则的控制器在角速度最大值和盲区控制上的表现都优于4条模糊规则的控制器,且能在不超过2.3 s时间内实现对倒立摆角度和角速度的有效控制,因此在相应的控制领域应优先采用8条模糊规则的控制器。

摘要：针对天然气管道悬索跨越结构的风致响应问题,以普光悬索跨越为例采用等效风荷载方法进行风致响应分析以及结构安全性评价。研究结果表明:抗风索迎风面的应力要远大于背风面的抗风索的应力,两个端点处的应力最大,跨中处的应力值最小。主索主要提供竖向刚度,桥身桁架和抗风索主要提供横桥向的刚度。主索、抗风索和主塔的内力组合的最大值接近于主索和风索的最大允许应力,而桥身桁架和吊索的最大应力值远远小于其最大允许应力,桥身桁架中弦杆的应力大于腹杆。建议进行此类跨越结构设计时在满足结构设计要求下尽可能增大主索和抗风索截面并减小桥身桁架中腹杆截面。

摘要：文章对铝合金梁中可能出现的腹板剪切屈曲问题,通过有限元方法进行研究,分析了铝合金受剪板件的稳定性。利用之前已有的实验结论对有限元模型进行验证。分析了影响铝合金剪切屈曲的各种因素,给出了铝板剪切屈曲的临界屈曲强度和屈曲后强度的计算方式。结果表明公式得到的结果比较精确,适用在铝合金梁受剪板件设计的稳定。

摘要：设计了一种基于MSP430单片机的高精度超声波倒车雷达系统,该系统采用MSP430G2553单片机作为核心控制元件,通过超声波在空气中的传播速度和从发射端到接收端的往返时间,计算得到车辆与障碍物的实际距离,并在OLED显示屏上进行实时显示。当障碍物与车辆左右两侧及车尾的距离小于设定值时,进行声光报警。测试结果表明,该系统较好地完成了距离的测量和报警功能,测量精度较高,所测距离绝对误差控制在±1.5 cm以内,最大的相对误差为1.14%,平均相对误差为0.68%。

摘要：在石油测井系统中,进行远距离数据传输时,系统传输速率太小,目前其最大传输速率也只能达到500Kbit/s,这样的传输速率已经不能满足需要。基于以上背景,本文设计了一个以DSP(TMS320VC5402)为核心CPU、使用SHDSL技术应用于工业领域的高速数据传输系统,其最大传输速率为2Mbit/s,最大传输距离可达到7.5km。

摘要：简要介绍了MATLAB技术的发展与特点,重点讨论了MATLAB技术在土木工程领域的主要应用。结果表明MATLAB技术在土木工程领域具有良好的应用前景。