摘要：以深圳市深南大道为例，探讨了城市夜景主轴灯光夜景规划设计问题。认为灯光夜景应有鲜明的时代特征，协调统一的整体风格，特色突出的段落重点，指出灯光夜景也迫切需要一套行之有效的管理办法作为保障。

摘要：通过青海东昆仑东部沟里地区阿斯哈岩体中寄主闪长岩和暗色微粒包体的岩相学、全岩地球化学研究，确定了岩石成因及其构造属性。阿斯哈岩体中暗色包体广泛分布，包体岩性主要为角闪辉长岩。包体具有岩浆结构，部分包体具有塑性流变特征，包体中可见寄主岩石矿物的捕掳晶和针状磷灰石，表现出岩浆混合的岩相学特征。主岩及暗色包体同属准铝质、高钾钙碱性钾玄岩系列过渡岩石，主量元素在Harker图解及 Al2 O3/K2 O CaO/K2 O和 SiO2/CaO K2 O/CaO的共分母协变图上具良好的线性关系，反映两者成分的变化与岩浆混合作用有关。两者的稀土元素配分模式总体一致，显示二者密切的成因联系。两者都富含大离子亲石元素（Rb、K ），相对亏损高场强元素（Nb、Ta、P、Ti ）。暗色包体具有贫硅（w（SiO2）＝50．70％～53．88％）和富镁、铁、钙的地球化学特征，其 Mg＃值较高（Mg＃＝0．52～0．59），暗示其来源于俯冲带流体交代地幔楔的部分熔融。主岩的 Rb/Sr值为0．22～0．27，接近地壳平均值，Nb/Ta值为14．5～15．2，介于地幔平均值与地壳平均值之间，表明寄主岩石岩浆具有壳源岩浆的性质并经历了幔源岩浆的混合作用。结合区域构造演化及构造判别，认为阿斯哈岩体形成于安第斯型活动大陆边缘的构造环境。早三叠世，阿尼玛卿洋向北俯冲，俯冲带流体交代地幔楔，导致其部分熔融形成基性岩浆，底侵的幔源基性岩浆诱发下地壳部分熔融并与之发生混合形成本区闪长岩，而其中的暗色包体为幔源岩浆混合不彻底的产物。

摘要：为了解决无碳小车轨迹偏差大的问题,以轨迹近似为"8"字的无碳小车作为研究对象,首先详细介绍所设计的小车内部结构并阐述其工作原理,并利用解析法得到小车转向机构以及运行轨迹的数学模型。为对小车参数进行优化以得出最优值,根据建立的数学模型,利用MATLAB对小车单周期以及多周期运行轨迹进行运动仿真,得出最优值结果r=0.00535 m,b=0.013 45 m。

摘要：为了解决输水管道难以清洗的问题,设计了一种新型自取能管道清洗机器人。详细阐述了清洗机器人内部结构与工作原理,并给出机器人在清洗液作用下的能量转换方程。分析机器人内部凸轮推杆的工作规律,确定了凸轮的工作廓线方程。针对凸轮廓线分配不合理导致机器人产生的“失控滑行”问题,提出了解决方案:避免两侧支撑脚出现“最大间隙”,同时合理控制支撑脚工作的间隔时间。为此,得到了合理的凸轮参数关系以及工作间隔时间模型。为了验证所设计的凸轮在工作时是否满足使用要求,采用动力学分析软件建立了虚拟样机模型,并进行动力学仿真分析,结果表明在所求得的参数下,机器人支撑脚不会出现“最大间隙”的问题,其工作间隔时间短,仅占机器人一个工作周期的14,机器人不会出现失稳的情况。

摘要：为了分析调整量与轨迹偏差量的补偿关系,解决无碳小车轨迹偏差大的问题,以运行轨迹近似为正弦曲线的无碳小车作为研究对象,建立了小车运动模型,利用模型及实物分析了小车误差产生的原因。在消除发车角度误差的前提下,提出通过螺纹副调整导杆长度,对小车转向轴角度误差进行补偿的办法。利用ADAMS软件建立了小车虚拟样机并进行仿真,得到了调整量值。经过实验,验证了各参数的合理性。

摘要：红外镜头因受温度的影响较大,需进行无热化设计,而国内对于无热化效果的评估研究并不多。文章将光电检测技术与无热化技术相结合,提出了一种在现有MTF传函仪的基础上增加红外镜头无热化测试组件,来测试红外镜头在不同温度下的MTF值,通过对得到的不同MTF值进行定量分析,实现对红外镜头无热化效果的评估。针对其关键的中继镜头分析了三种可能的设计方法,最终选定了最可行的设计方案。系统分析合理,可行性高。