摘要：针对果仁分选过程生产效率低、占用劳动力大等问题,利用机械视觉技术、机械设计及自动控制技术等,设计出一种松果仁自动分选装置。针对果仁色选机分拣传输系统具有非线性、易受扰动等因素,给高精度速度控制带来难题。为解决这一难题,首先,建立传输系统的数学模型;然后,设计线性自抗扰控制器;最后,通过数值仿真试验对比,证明线性自抗扰控制比PID控制响应优,自抗扰控制策略的速度超调量为0,速度曲线响应平滑,扰动恢复时间短,速度振荡次数仅2次。

摘要：介绍一种低压馈电开关智能保护器,该装置以ATmega128单片机作为控制核心,结合电力系统继电保护技术和智能电气技术,提出了矿井低压电网智能综合控制技术和保护方法。该装置的设计大大提高煤矿供电系统的安全可靠性。

摘要：文章提出了一种基于CAN总线的轿车灯光控制系统的设计方案,介绍了系统的软件、硬件设计方法。该系统能有效减少了轿车电线束数量,可扩展性强,具有广泛的应用前景。

摘要：介绍一种低压馈电开关智能保护器,适用于交流50 Hz,额定电压为660 V1、140 V,额定电流至800 A三相中性点不接地的供配电系统中,作为总开关、分支开关用于对配电线路的接通和分断。该装置以Atmega128单片机作为控制核心,具有过载、短路、断相、相不平衡、漏电闭锁、漏电保护、选择性漏电保护等保护功能,而且具有液晶显示、故障原因记忆、查询、联网通讯等功能。该装置的设计大大提高煤矿供电系统的安全可靠性。

摘要：介绍一种便携式农作物秸秆剪切力测量仪的软、硬件设计。该测量仪采用MSP430F425作为控制核心,采用交流可逆减速电机作为执行机构,通过力传感器采集剪切力信号,经信号调理电路和高精度A/D模块传送至核心控制器,进行数据显示、存储和分析。该测量仪可完全取代万能力学实验台在农作物秸秆剪切力测试方面的功能,同时实现装置的自动化、智能化。经实际应用验证,该测量仪性能稳定、精确可靠。

摘要：运用所设计的热化学循环，采用量热法，测定了Pb（OH）SCN在289．15K的标准生成焓。

摘要：介绍了以AVR单片机作为核心控制芯片,采用PWM控制方式,应用PID控制算法,通过直流电动机驱动芯片LTM18200和光电编码器实现的速度反馈闭环控制系统,给出了硬件电路和相应的软件设计。

摘要：随着我国农业的不断发展,传统的施肥装置已不能满足生产需求,而近几年推出的变量施肥装置因操作复杂和价格昂贵等原因不适宜大面积推广。为此,设计一款操作简便、造价低和适用于大多数用户的新型电动变量施肥装置。该装置采用单片机作为控制核心,运用自动控制算法,根据需要调节施肥量,实现变量施肥,有效提高化肥的利用率,减少因化肥使用不当而造成的环境污染和食品安全问题。该装置采用汽车蓄电池供电和全电动的施肥过程,简化了复杂的机械传动机构,可完全取代传统纯机械式驱动的施肥装置。经实际应用证明,该电动变量施肥装置性能稳定可靠。

摘要：针对我国南方丘陵梯田等复杂地形的作物农药喷洒问题,传统方法依赖于人工喷洒,工作量繁重并且工作环境差,极易导致人中毒,安全系数低,提出采用无人机自动施药的方案。采用厘米级PTK网络连接的定位系统对无人机进行定位,飞机在用户自定义施药区域自主飞行,控制器实时检测飞机位置并记录无人机飞行路径,通过与用户定义区域实时对比,计算出未作业区域,经过激光测距测量飞机距离田面及田壁距离,调整飞机位置。控制器对无人机采集回的图像数据进行处理,确定田面上农作物有无情况,实现对复杂地形的全覆盖作业,系统安全可靠、喷药效率高,可在实际作业中广泛应用。

摘要：在综合分析了矿用电动机故障种类和保护原理的基础上,进行了矿用电动机保护器的软硬件设计,介绍了一种智能型矿用电机综合保护器。该保护器采用32位微处理器STM32F103RC作为控制核心,通过信号转换与调理电路对三相电流、电压等信号进行处理,经微处理器运算后进行控制,实现电机短路、过载、断相、三相不平衡、漏电、过压及欠压等故障保护功能。该保护器具有液晶显示、故障记录存储与查询、CAN总线与上位机通讯等功能。