摘要：将一种改进的遗传算法应用到室内移动机器人的路径规划中。能够克服机器人运动路径穿越障碍物,算法收敛速度慢,容易陷入局部最优等缺点。根据环境先验知识从种群数目筛选、适应度函数的确定、遗传操作等方面进行了改进,加快了算法的搜索进程和演化效率。提出了一种将环境中大障碍物分割并多圆化处理的方法,并根据障碍物与机器人每步运动轨迹间的位置关系来设计遗传算法的适应度函数,扩充了可行区域并有效避免机器人和障碍物发生碰撞。应用此算法可以获得移动机器人从起点到终点的全局最优路径,在MATLAB软件中仿真得到的结果证明,改进的遗传算法搜索质量高、进化和收敛速度快,得到的最优路径能够有效指导移动机器人完成室内的避障移动任务。

摘要：本文介绍了一种基于ARM微处理器的精确变量施肥控制系统。该系统以STM32F103RC微处理器作为控制核心,采用永磁有刷直流电机驱动排肥机构的施肥方式。通过检测机具前进速度与排肥轴转速构成闭环反馈,通过PID调节实时控制各个驱动电机根据设定值来自动调节排肥量,保证排肥量均匀以实现精确变量施肥。通过大量田间试验证明,该系统稳定可靠,施肥均匀,作业效果良好。

摘要：介绍了一种基于GSM/GPS网络式汽车安全报警系统的设计。该系统采用GSM和GPS模块分别作为主要信息传输和精确定位模块,AVR单片机Atmega128作为其控制核心,结合多种传感器对车体进行实时安全监测,实现对异常情况的智能判别和远距离实时报警功能。本系统具有无费门禁控制功能、防盗功能、危急时刻防劫持功能等。全方位的信息检测和人性化的操作,克服现有防盗系统误报率高和防劫持系统安全性低等缺点的基础上,提出了一种全新的高精准的网络式防盗防劫持系统。

摘要：松果仁具有较高的营养价值,社会需求量大。本文针对现有松子破壳机存在自动化程度低、功能单一等问题,研究了集喂料、破壳及筛选于一体的小型松子自动破壳机,设计了机械机构和电气控制。通过实验测试结果表明,该机操作容易、破壳效率高、筛选效果好、自动化程度高,满足松果加工需求。

摘要：为了更好地帮助学生利用碎片化时间进行学习,拓展学生的学习时间和空间,增进师生之间课下交流互动,文章设计了基于微信公众号的高校信息类课程教学平台,并将其应用于实际教学过程中。微信是目前普及率最高的信息交流工具之一,基于微信公众号构建教学平台,学生无须额外下载、安装软件,只需关注课程微信公众号即可使用,教学平台操作简单、易于普及,学生随时随地可以利用该教学平台进行学习,有利于提高学生碎片时间的利用率。目前,该平台已应用于电磁场与电磁波课程的日常教学过程中,学生普遍反映较好,期末考试卷面不及格率由原来的22.7%降低到现在的10.5%,有效提高了学生的学习兴趣以及授课效率和质量。

摘要：随着农业现代化技术的发展,保护性耕种机具正在逐步推广和应用。介绍一种基于ARM微处理器的玉米免耕播种施肥机监控系统的软、硬件设计,该系统装设在免耕播种施肥机上进行播种监测和施肥控制,保障机具的可靠工作。采用STM32F103VET6微处理器作为控制核心,采用直流减速电机进行施肥控制,通过光电技术实现播种器的计数和漏播检测,通过测量机具前行的速度和控制施肥电机速度实现变量施肥;同时该系统具有语音报警、播种记录查询、作业亩数查询、参数设定等功能。通过大量田间测试表明,该系统稳定可靠,适合大面积推广应用。

摘要：将所开设的每一个物理化学实验内容进行分解,确立知识点,以物理化学实验的知识点为主线,设计物理化学实验操作考试的评价方案,并就其在实践中的应用进行了探索。

摘要：提出了一种基于ARM的公共场所智能保洁车控制系统的硬、软件设计。该公共场所智能保洁车采用STM32F407微处理器作为控制核心,通过激光雷达采集360°二维环境信息,信号经调理电路传送至控制器,进行数据处理、存储和显示,建立公共场所的二维地图,为保洁车的路径规划提供计算依据。摄像头、超声波传感器、红外线传感器和碰撞传感器用于采集图像和避障,保洁车采用基于遗传算法的路径规划方法,可在短时间内完成路径规划任务。该智能保洁车智能程度较高,仿真和测试结果表明了控制系统设计的正确性。

摘要：针对石油产品运动粘度检测中恒温水浴温度的测量与控制,提出了一种基于PT100测温和高精度控温的系统,搭建了系统的硬件电路和设计了系统软件,并进行了实验验证;该设计采用STM32F407作为主控处理器,PT100传感器测量温度,三线制调理电路消除测量误差,24位A/D芯片进行A/D转换,12864液晶进行实时显示,并具有语音功能;测温部分采用查表与分段数学建模相结合的方法,能够计算得出较精确的温度值,由于在化工领域的温度控制中,被控对象具有纯滞后的特点,系统中控温部分采用PID算法和Smith预估算法相结合进行控制;实验表明,该系统温度测量精度可在0~100℃范围内达到±0.1℃,控制精度绝对误差不超过0.1℃,能够达到设计要求。结合了Smith预估的PID算法动态响应迅速,超调量小,稳定性好,明显优于普通的PID算法。

摘要：社会的不断进步以及经济的快速发展,使得水利工程设计方面的要求也不断提高。就目前的形势而言,现有的一些水利工程设计方案已经不能满足社会的需求,因此,对水利工程设计进行创新势在必行。本文围绕水利工程设计的现状以及如何对水利工程设计进行创新进行了讨论。