摘要：俄罗斯波罗的海明珠项目地处俄罗斯第二大城市圣彼得堡市郊,其中39-1地块是一个建筑面积20万m2的住宅小区。住宅小区分南北两个大底盘结构,地下车库采用无梁楼盖结构,住宅主要采用板柱-抗震墙体系,局部为框架结构。通过对波罗的海明珠项目39-1地块的结构设计的介绍,着重分析了俄罗斯结构设计的现状和主要特点,并从设计规范、设计软件及制图细节等方面与国内相应结构设计规范及软件进行了对比分析,以便其他涉外项目设计时参考。

摘要：空压机作为矿山4大件设备之一,属热功压力机械,其本身存在一定的危险性:一是空压机为高温生热机械,所普遍采用的矿物润滑油本身具有自燃爆炸的危险;二是空压机零部件的强度有一定的限制,使用过程中高温、高压状态下极易超过其强度极限,必然容易引发破坏性事故。从空压机运转史上累计发生的事故和生产实践,使我们必须认识到预防空压机事故的关键所在:合理选择,正确使用,精心维护,加强管理。1空压机的合理选择与安装1.1合理选用润滑油《煤矿安全规程》第388条规定:“压缩机油的闪点不得低于215℃,严禁采用其它油脂作压缩机油。”空压机系统的自燃、爆炸与润滑油有直接关系,除了闪点外,油的纯洁度、粘度、抗氧化能力及热氧化安全性应符合规定要求。必须加强压缩机油的管理,注意保管,防止掺杂混乱,应专桶专用,设置明显标记;对于新进油品,应进行化验,严格验收标准,并记录在档。1.2储气罐的选用及安装储气罐是空压机系统中最易发生燃烧及爆炸的部位,因为罐内积聚的油沉积物最多,压缩空气流速最低,离主机最近,又是油沉积物氧化的最危险区,所以在选择设计与安装中应注意以下问题。1.2.1储气罐容积应尽量小罐容积选择的原则是:使用风处压力波动不影响机具工作的...

摘要：针对稳态强磁场28 MW高稳定度电源系统的监控需求,设计一种移动电源监控系统,移动端设备通过Web服务器与基于LabVIEW编程的监控上位机通信,实时监测电源系统设备的关键运行数据和报警信息,随时远程遥控电源系统设备。以移动设备作为客户端,解决了电源监控系统便携性差,无法及时发现突发状况的问题,能够降低人力资源成本与时间成本,提高安全性。经测试,此移动监控系统稳定可靠。

摘要：介绍了一种馈能型电机供电电源设计方案。永磁同步电机在带载加减速过程中容易产生瞬间大电流和较高的反向电动势,会导致供电电源出现过流和过压告警现象,为了消除此现象,提出一种特种电源,既有能满足短时大电流输出,又有能吸收反向电动势并将此能量回馈到电网的功能。此外描述了此特种电源的详细软硬件设计方案,硬件上设计了主回路以及控制和采样电路,软件上设计了控制算法。

摘要：介绍了一种基于STM32单片机的永磁同步电机驱动方案。为满足伺服系统对电机的高速实时响应特性要求,基于PMSM电机的参数特性和编码器类型,在硬件上设计了以STM32单片机为核心的电路,包括了电流采样电路、功率驱动电路和工业以太网通讯电路。在软件上规划出FOC控制模型,包括CLARKE变换模型、PARK变换模型、空间矢量变换模型。根据硬件和控制算法的特性构造出了一套软件框架和流程。通过建立三环伺服控制系统分析和验证了方案的可行性。

摘要：针对移动机器人在位姿跟踪过程中存在单一传感器或多传感器测量系统对环境信息处理能力有限的问题,结合扩展卡尔曼滤波算法,对传感器测量信息进行融合分析.对于单个传感器测得的n个观测值,扩展观测矩阵至大于n的m个目标测量值,将预测空间到测量空间的映射设计为一个具有n个非零变量、维数为nm、秩为n的变换矩阵,实现传感器对状态向量的局部更新.在建立的传感器及机器人运动模型基础上,通过地面移动机器人进行实验验证.理论分析和实验结果表明,该方法能在保证定位精度的前提下,提高算法对不同传感器类型和传感器数量的泛化能力,增强测量系统的准确性和灵活性.