摘要：利用LabVIEW进行虚拟仪器开发,设计一种"软"信号发生器。此信号发生器可以方便输出正弦波、方波和指数波等各种不同波形的信号,输出信号的频率和幅值等参数可通过前面板控制。用这种信号发生器作为超声波电机的信号源产生所需的信号来研究超声波电机的特性。在此基础上构建了基于虚拟仪器的超声波电机控制系统。实验表明,这种信号源效果良好且方便。

摘要：根据定性分析超声波电机设计所涉及的材料、结构和尺寸等问题,设计了不同结构参数的定子。利用有限元法建立了带齿的行波型超声波电机定子的模型,并进行定子的振动模态分析和共振频率的计算。通过实验测试超声波电机的输出特性,分析了不同结构参数的定子对超声波电机输出特性的影响。最后,通过分析结果和实验结果的比较,对超声波电机弹性体厚度与压电陶瓷厚度的比值范围提出了一定看法。

摘要：针对目前球形机器人存在的结构复杂,控制困难等问题。在基于重心偏摆与力矩复合驱动的原理上,文章设计了一款控制配重块摆动的新型遥控球形机器人,重点分析其运动原理,建立系统的数学模型,并制作了一台样机。实验测试表明:该球形机器人的结构简单,可实现沿任意曲率的曲线运动以及任意转向的控制,且定位性能和复位性能好。

摘要：运用ANSYS提供的参数化语言(APDL)建立高速砂轮基体的模型,并以最大的环向应力减去最小环向应力之差最小化为目标函数,求解高速砂轮基体优化设计的问题,给出了优化后砂轮基体的截面形状和应力分布结果。结果表明:经过优化设计后,可以明显降低最大环向应力值,同时大大缩小了环向应力变化范围。

摘要：计算和分析高速旋转圆盘应力的分布情况,给出了理论的计算公式。以高速砂轮基体为例,进行有限元数值模拟,给出了砂轮基体在高速旋转时的应力分布结果。计算分析了不同的砂轮速度和不同的结构参数对高速砂轮基体的最大拉应力的变化情况,为高速砂轮的结构设计和优化提供有益的参考。

摘要：从振动理论出发 ,在单片式回转型超声波电动机的基础上 ,设计制作一台新型多片式超声波电动机的样机 ,通过对样机的性能进行测试 ,分析了电动机的谐振频率、输入电压和预压力对超声波电动机性能的影响 ,得出了提高超声波电动机性能的关键参数。

摘要：对行波型超声波电机及其控制进行总结和研究,据此设计制作了样机。为了进一步对影响超声电机运行特性的几个因素进行研究,搭建了基于虚拟仪器的超声波电机的控制平台。在该控制平台上,对样机的性能进行测试和分析,最后分析了电机定子中不同厚度压电陶瓷片对电机性能的影响以及影响电机运行特性的几个参数。

摘要：本文针对大部分台站目前使用的基式地震仪只有单套放大倍率,而对大震幅的出格地震,表现无能为力,震级参数无法测定这一问题。设计了 SK-L·V 大震放大倍率自动换挡电路。达到该仪器对大震实现放大倍率的自动换挡。压缩其震幅,提高资料利用率。

摘要：介绍了重庆朝天门长江大桥钢桁拱安装总体方案和扣锚系统的设计及实施步骤,阐述了利用扣锚技术控制悬臂施工状态下桁拱结构变形及杆件安装应力,实现跨中无应力状态合龙的施工技术。

摘要：针对现有球形机器人的特点,本文设计了一款简易的球形机器人系统.该系统以51单片机为核心,主要有无线接收模块、电机驱动模块、运动姿态检测模块等组成.系统通过控制左右两个直流电机的转速、转向,可实现球壳的前进、后退以及任意转向的控制.最后,通过试验样机,实现了对球形机器人的无线控制.