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基于深度学习的竞速型智能车转向控制系统设计: 收藏
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引用; 《实验室科学》2023年第1期26卷 44-47,53页; 作者：罗晓烽刘丹丹祁欣玥陈建炀吴玉森韩澍泽盐城工学院电气工程学院江苏盐城224051 盐城工学院优培学院江苏盐城224051; 转向控制系统是智能车自主行驶的关键。依托第十五届全国大学生智能汽车竞赛,针对自主设计的竞速型智能车进行转向控制系统的设计。该控制系统由数据采集车完成数据采集的过程,包括采集电磁强度、图像、转向角等数据创建用于深度学习的...; 转向控制系统是智能车自主行驶的关键。依托第十五届全国大学生智能汽车竞赛,针对自主设计的竞速型智能车进行转向控制系统的设计。该控制系统由数据采集车完成数据采集的过程,包括采集电磁强度、图像、转向角等数据创建用于深度学习的数据集,在此基础上训练和测试神经网络模型,模型测试车采用经训练和测试的神经网络模型,结合实时电磁强度数据,实现对其转向的实时控制。经过实测,该控制系统能够有效控制转向,使智能车完成复杂路况下的竞速任务。; 来源：详细信息评论

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