摘要：针对当前多路视频拼接系统实时性差、拼接效果不理想的问题,提出一种DSP+PC构架的视频拼接系统。该视频拼接系统由普通的PC机和硬件加速卡组成,硬件加速卡实现视频采集和视频拼接融合功能,PC端主要负责视频显示和人机交互,它们两者之间通过PCIe高速协议进行数据传输。此外,论文通过改进基于SURF的特征点提取算法,提高了数据处理速度和配准精度。该设计实现了8路标清视频的实时拼接与显示,并显著提升了视频拼接效果。

摘要：介绍一种基于工业联网平台的铁路灯桥照明控制系统。该控制系统先用多套单灯控制器一对一控制每一个LED灯具,再用一套集中控制器同时和多套单灯控制器进行电力线载波通信,将每个单灯控制器的状态信息和指令信息都汇总在集中控制器中,通过边缘计算网关将集中控制器汇总的状态信息和指令信息接入工业互联网平台,最终在工业互联网平台上实现对铁路灯桥上的LED灯具的远程手动控制和远程自动控制。本设计充分利用工业互联网平台强大的数据处理功能,边缘计算网关强大的数据接入功能,集中控制器和单灯控制器之间的电力线载波通信功能,以较低的设备改造成本投入,实现对铁路灯桥照明系统的灵活控制。

摘要：电磁弹射技术是一种高效可靠的加速驱动方式,将电磁弹射技术运用于车载无人机弹射上,具有机动灵活、通用性强等优点.首先,对车载无人机弹射的直线感应电机和端部效应进行了介绍;然后,根据无人机弹射加速指标要求,设计了一种用于车载无人机弹射用的双边直线感应电机;最后,使用有限元的方法进行了仿真,并对不同电流大小和频率下的加速过程进行了对比.仿真结果表明:该电机达到了无人机加速弹射指标要求.

摘要：由于中国长江三峡工程开发总公司提出长江三峡水利枢纽三期工程提前1 a竣工的目标以及其他一些原因,需要对三峡水利枢纽右岸电站厂房的设计进行部分变更或优化,如主厂房尾水管肘管段埋件预留大二期坑、取消尾水管弯管段顶板封闭块、部分机组蜗壳外围混凝土结构采用垫层方案、安Ⅱ段主厂房加宽、4号排沙孔段设置临时安装场等。目前,三峡右岸电站厂房的优化设计大部分已实施,为完成三峡总公司的既定目标创造了有利条件。

摘要：本文针对蓄热式压缩空气储能系统建立数学模型,利用MATLAB调用REFPROP软件获取不同状态下空气物性参数,进行总体计算程序开发,在储能系统输出功率为100 MW、膨胀机进口前压力及膨胀级数被固定的前提下,分析了压缩机不同总压比和级数对系统性能的影响。结果表明:对于固定压缩机级数,随着总压比的增加,储能系统效率降低,系统热能利用率降低,节流损失增加,系统热力学性能下降,而储释能工质质量流量降低,储气密度增加,体积减小;对于固定压缩机总压比,随着级数增加,储能系统效率降低,系统热能利用率降低,节流损失基本保持不变。

摘要：介绍了农田监测仪的工作原理和主要结构,阐述了其关键技术的设计。实现了在一定范围的农田内,对农作物不同高度的温度和湿度的自动连续测量和采集,为农作物产量的预测预报提供了详实的基础数据,并可实时指导农作物的生产管理,大大降低了农业科研人员的劳动强度。

摘要：沙钢润忠炼钢厂二车间钢包精炼炉由瑞士康卡斯特公司设计并供货。于2007年12月投入正常生产。因水冷炉盖设计不够完善，2008年上半年精炼平均电极消耗为0．81kg／t，而合同考核指标为0．5kg／t。为此，对水冷炉盖进行了改造，改造后。降低了电极消耗。

摘要：机器人的运动学分析是机器人学的一个重要组成部分,为机器人的动力学分析、轨迹规划和运动控制提供重要依据。以日本安川Motoman-HP20六自由度关节式机器人为研究对象,利用D-H表示法建立该机器人的关节坐标系,确定了关节和连杆参数,推导出正逆运动学方程,并用MATLAB编写求解正逆问题的程序,用MATLAB Robotics Toolbox进行三维建模和运动学仿真。仿真结果表明求解正逆问题的程序正确,机器人结构参数设计合理,可以高效的达到期望位姿。

摘要：介绍为解决侧壁氧枪系统设计不够完善、操作不规范而采取的改造措施，对提高炉龄、延长设备使用寿命起到了重要作用。

摘要：目的建立一个基于荧光素酶报告基因系统的肝细胞核因子4α(HNF4α)活性检测系统,筛选可调控HNF4α活性的小分子化合物。方法采用亲和层析法纯化HNF4α蛋白,行蛋白热迁移实验检测相关DNA片段及小分子化合物与HNF4α蛋白的直接相互作用。分别构建含有3个拷贝和9个拷贝的Ninjurin1(NINJ1)基因启动子区HNF4α反应元件的荧光素酶报告基因质粒pGL3-NINJ1-3p和pGL3-NINJ1-9p,转染肝癌细胞,采用荧光素酶报告基因法检测肝癌细胞内HNF4α转录活性的改变,qPCR检测小分子化合物木犀草素或阿尔维林处理后肝癌细胞中HNF4α及下游基因的表达情况,荧光素酶报告基因法检测小分子化合物处理后细胞内HNF4α转录活性的改变。结果蛋白热迁移实验证实,NINJ1基因启动子区HNF4α的DNA结合片段可与HNF4α蛋白结合。在过表达HNF4α的肝癌细胞中,pGL3-NINJ1-3p和pGL3-NINJ1-9p均可检测到肝癌细胞中HNF4α活性的改变,且pGL3-NINJ1-9p较pGL3-NINJ1-3p的检测灵敏度更高(P<0.01)。木犀草素和阿尔维林与HNF4α蛋白存在直接相互作用,分别下调和上调HNF4α靶基因;pGL3-NINJ1-9p可检测到木犀草素和阿尔维林对HNF4α转录活性的影响。结论利用报告基因载体pGL3-NINJ1-9p成功建立了HNF4α活性的检测系统,为筛选调控HNF4α活性的小分子化合物等提供了基础工具。