摘要：设计了一种基于Raspberry Pi的智能灭蚊虫飞行机器人,其能够携带灭蚊虫药水喷洒地面和沟渠区域,实现自动高效灭蚊虫的功能。主要介绍飞行机器人的设计及开发,包括飞行控制器设计、Raspberry Pi通信系统设计、Android控制端设计、电机驱动设计、喷药系统设计等。本系统设计及实现可以移植到其他农林药物喷洒作业中,具有一定的创新意义。

摘要：基于地震载荷随机性的事实,以及传统的采用特定地震波研究结构控制条件具有严重缺陷的问题,本文提出以结构最大层间位移作为控制指标,基于概率密度演化理论,采用改进遗传算法对TMD参数进行优化的设计方法.该方法结合改进遗传算法以及概率密度演化方法,充分考虑了随机性对结构影响的本质,根据随机载荷下结构-TMD控制体系中结构层间位移响应和动力可靠度的前后对比,说明优化方法的优越性.以三层剪切型混凝土框架结构-TMD参数优化为例,验证所提方法的正确性,为随机激励下的多自由度结构-TMD系统优化设计提供了一条新的解决途径.

摘要：震源的不同会出现多级震源,在对震源进行预测过程中,常规震源预测方法主要对峰值加速度分布进行分析,存在对微震震源信号预测准确性差、耗时长的问题,提出新的高频微震震源预测系统设计方法;该系统硬件部分主要由震源信号采集模块、供电模块、主控模块、震源信息安全架构、通信模块及开关量传输接口模块组成;详尽分析了各个模块的电路结构,实现系统软件的构建;实验结果证明,利用改进方法所设计的高频微震震源的预测系统能够准确地定位并预测震源位置,系统实用性高,也降低了地震灾害给生活带来的损失。

摘要：城市烂尾楼拆除有助于提升城市总体形象,但拆除后的建筑废弃物又会对城市环境造成严重的污染,为此提出一种针对烂尾楼建筑废弃物有效处理及二次利用的方法研究。基于循环经济理论及废弃物破损理论,设计了一种建筑废弃物再生利用工艺方法,利用建筑废弃物再生设备将废弃物破碎后再进行筛分处理,详尽分析了影响废弃物再生的各项工艺因素,提高废弃物再生骨料的性能,实现对烂尾楼建筑废弃物的二次有效利用。结果表明,提出的方法研究性能稳定、可靠、可以降低烂尾楼拆除成本,具有一定的推广价值。

摘要：针对新型绞刀开发周期长和现场试验危险性高等问题,基于拉格朗日离散元法建立中等硬度岩石砂岩的岩石粘结模型,通过虚拟单轴压缩试验和巴西劈裂试验标定其强度参数,并对虚拟岩石样本进行动态切削数值模拟。结果表明:切削力随横移速度和切削深度的增大而增大,随绞刀转速的增大而减小,切削角度对切削力的影响不大;切削比能随横移速度和切削深度的增大而减小,随绞刀转速的增大而增大,切削角度对切削比能的影响不大。研究结果可为新型绞刀设计开发以及疏浚作业的安全性提升提供理论依据。

摘要：以径流源头控制的重要实施区域——建筑小区为研究对象,提出了绿色-灰色耦合雨洪调蓄系统的构建流程,并对具有调蓄功能的绿色基础设施及灰色设施建立调蓄容积估算模型,针对高、低开发强度两类建筑小区分别建立适宜的绿色-灰色耦合雨洪调蓄系统。研究结果表明,在低开发强度小区,通过合理构建具有调蓄功能的绿色基础设施即能够满足高年径流总量控制率的调蓄要求;而在高开发强度小区,通过增加下垫面的渗透比例能够有效降低小区所需的调蓄水量,从而减少灰色设施的建设规模。

摘要：目的C/SiC复合材料进气道前缘轻量化设计与制备。方法基于进气道气动外形和结构要求,建立波纹点阵夹芯结构的进气道前缘有限元模型,然后按照德国航空中心H2K超声速风洞试验室试验的数据进行反演,得到进气道前缘的热流密度分布,据此进行边界条件加载,在模型中考虑固体导热、表面辐射以及空腔辐射三种传热方式。采用瞬态传热算法,求解100 s下进气道前缘的温度场,为了进一步降低C/SiC复合材料波纹点阵结构进气道前缘的最高温度,设计不同的进气道前缘尖端半径,并进行优化。最后根据优化得到的波纹点阵进气道几何参数,采用PIP法制备出C/SiC复合材料点阵结构进气道前缘。结果进气道尖端半径小于0.5mm时,最高温度高于1800℃,超过C/SiC复合材料极限温度;进气道尖端半径大于1.0 mm时,最高温度为1520℃,低于C/SiC复合材料极限温度;进气道尖端半径大于2.0 mm时,增大半径对降低进气道前缘最高温度没有明显的作用。不同进气道前缘尖端半径下,最高温度达到稳态的时间不一样,半径等于0.5 mm时,进气道前缘达到稳态的时间约为30 s左右。随着前缘尖端半径增大,最高温度达到稳态的时间增加,半径为1.0 mm时,达到稳态时间约为60 s。结论进气道前缘最高温度随着尖端半径增大明显降低,当半径大于2.0 mm时,增大半径对降低进气道前缘最高温度没有明显的作用。