摘要：目的分析重庆地区三级妇幼专科医院门诊药房患者满意度的影响因素,为改进妇幼专科医院药事管理能力、提升患者就医体验提供参考。方法运用KANO模型设计问卷、分析数据,通过需求属性分类、Better值、Worse值和二维矩阵分析,筛选确定关键影响因素;并通过结构方程模型,进一步验证归类的需求因素对总体满意度的影响。结果调查问卷整体Cronbach’sα系数为0.855(>0.7);Bartlett球形检验χ^(2)=5538.56,P<0.01,调查问卷结果信度和效度较好。经过KANO模型因素选择线筛选出排名前4位的影响门诊药房患者满意度的关键因素,依次为取药时间(r=0.45)、药师服务态度(r=0.45)、合理用药咨询(r=0.41)、自助叫号系统(r=0.40),并通过了结构方程模型验证。结论取药时间、自助叫号系统、药师服务态度、合理用药咨询4个因素对重庆地区三级妇幼专科医院门诊药房患者满意度影响较大。

摘要：基于车辆系统建模中忽略的随机因素,根据伊藤随机微分方程建立随机车辆动力学模型,运用滑模控制研究了具有鲁棒性的随机车辆纵向跟随控制。假设参数有界,设计了一类随机车辆跟随系统的变结构鲁棒控制规律。运用随机车辆跟随系统的稳定性判据分析了控制系统的稳定性,得到控制系统收敛的充分条件。数值仿真表明,根据所设计的鲁棒控制策略,既能达到满意的跟踪性能,又可以有效减弱控制抖动。

摘要：针对一类考虑前后相邻车辆信息的顾前顾后型车辆跟随系统,研究量化反馈下的自动纵向跟随控制问题。假定每个跟随车辆通过无线网络获得前后相邻车辆及领头车辆的状态信息,并且信息在对数量化器传输下存在量化误差。基于车辆非线性纵向动力学耦合模型,采用固定距离跟随策略,应用向量Lyapunov函数方法得出的非线性关联大系统群指数稳定性判据,将量化误差处理为不确定系统状态,给出量化反馈信号影响下的滑模控制律,并设计满足车队群稳定性的控制器参数。仿真结果表明:设计的车辆纵向跟随控制器对量化误差产生的影响进行了有效补偿,与不考虑量化误差干扰设计的控制器相比,本控制器能够显著提高车辆跟随误差的收敛速度。

摘要：为了实现混合动力列车的计算仿真,建立混合电源系统模型,并提出一种混合电源系统控制策略.在此基础上,通过对混合电源系统与列车纵向动力学系统的耦合分析,给出了基于该电源系统控制策略的列车运行目标速度曲线计算算法.利用MATLAB/Simulink对系统建模,对列车在某线路上的运行过程进行了仿真.仿真结果表明,系统控制策略能够满足列车的运行性能,列车自动控制(ATC)系统能够精确的控制列车跟踪计算的目标速度曲线运行,混合电源回收了41%的再生制动能量,控制策略和目标速度曲线计算算法达到了设计目标.

摘要：为了改善车辆能量回馈式主动悬架系统的稳定性、减振性及能量回馈性能,建立了含参数摄动的1/4车体能量回馈式主动悬架模型并进行动力学分析,基于μ综合方法设计了该系统的鲁棒控制器.为验证其控制效果,利用MATLAB/SIMULINK进行了仿真.结果表明,在参数摄动和路面不平顺输入的干扰下,基于μ综合控制的车辆能量回馈式主动悬架鲁棒稳定,闭环系统的结构奇异值峰值为0.580 9,在给定频段内能更好地抑制车体振动,在固有频率下车体垂直振动加速度增益降低了9 dB.

摘要：在高速公路改扩建工程中,互通枢纽的改造是一个难点。本文就浙江省杭州(红垦)至金华高速公路程张家畈枢纽的建设条件与设计难点,阐述了立交方案设计过程与碰到的问题,强调了互通区调查的重要性,对互通区管线分布较多,同时立交改造规模较大的互通立交方案设计具有一定的参考价值。

摘要：为研究一类基于"电网+蓄电池+超级电容"的新型混合动力列车,评估在一定混合电源配置下列车的动力性能,以及模拟列车在给定线路上的运行状态,开发混合动力列车仿真平台软件,以便为设计和优化提供支持。首先从总体设计出发,基于面向对象的思想完成需求分析、总体架构、模块分解,并用UML进行了明确的描述。通过对混合动力列车各个子系统的数学模型的分析,确定了各子系统的具体实现方法。采用C#作为编程语言,基于Visual Studio 2010开发了仿真平台软件,并通过仿真,验证了设计软件的有效性。

摘要：为解决废气再循环(EGR)模块研发周期长、数字化程度低的问题,提出一种EGR模块的数字孪生系统构建方法。首先,基于数字孪生模型构建理论,从物理模型、数字模型、虚实连接、状态映射及孪生服务等5个方面设计EGR模块数字孪生框架。其次,通过实体三维建模、前端场景搭建及物理脚本挂载等3个步骤来完成数字孪生模型的搭建。针对孪生数据的多源异构特性,提出数据采集与传输方法并实现可视化映射。最后,以Unity3D虚拟引擎为平台,集成上述功能,开发EGR模块的数字孪生系统。通过实验证明系统的可行性与有效性,为EGR模块的数字化辅助设计提供新的思路。

摘要：为解决传统三轴打印在曲面领域制备能力不足的瓶颈,克服阶梯效应等缺陷,本文设计研发了一种基于多自由度机械臂的直写式3D打印平台,并采用硅橡胶材料开展打印实验,系统研究了喷头打印角度对线条几何形状和多层线条成型效果的影响,最终制备出高保形性的结构样品。研究表明:改变喷头引导角进行打印时,随着喷头引导角度的增大,硅泡沫线条宽度的一致性更高,且引导角大于0°时所打印的线条横截面形状规则,多层结构的成型效果良好,并可改善大跨距下的线条塌陷问题。本文实验结果揭示了打印高保形性硅泡沫的多角度工艺规律,与传统的竖直方向或法线方向相比,喷头引导角大于0°时打印的硅泡沫结构保形性更高,可为曲面传感器、共形天线等对保形性要求较高的应用场合提供借鉴指导。

摘要：驱动电机良好的散热性能是其高效率运转的重要保障。为了解决一类新型大功率驱动电机铁芯冷却油道可能发生堵塞,人工目检困难且效率低的问题,提出一种卧式非接触自动化检测方法及其系统设计方案。针对铁芯冷却油道类型多、分布密的特点,以局部区域大幅面背光投影的方式一次性采集包含多个密集分布油道的高质量图像,再通过对铁芯动态旋转控制以获取整个产品的全域油道图像;提出一种冷却油道堵塞的量化判断模型,通过引入不合格检测禁区以简化图像处理的过程,实现对冷却油道贯通性的准确判断。该检测系统具有对铁芯冷却油道贯通性高效率检测的能力,并成功应用于某新能源汽车电机铁芯自动化生产线。