摘要：以磁悬浮高速永磁同步电机为研究对象,针对传统滑模观测器算法预测转子位置存在的固有抖振问题,提出一种改进的滑模观测器预测转子位置的方法。采用正弦函数的[-π/2,π/2]部分取代传统滑模观测器中的符号函数作为切换控制函数,并且通过选择合适的切换控制函数边界层厚度以及随转速变化改变滑模增益来减少抖振现象。同时,设计了截止频率随转速变化的低通滤波器对估计反电动势滤波,分析了转子位置估算误差,并提出了补偿方案。最后以4kW表贴式磁悬浮高速永磁同步电机为对象进行了仿真和实验,结果表明:改进的滑模观测器法很好地抑制了抖振现象,补偿了估计误差,能够准确地预测磁悬浮高速永磁同步电机大转速范围的转子位置,并且具有鲁棒性强的优点。

摘要：针对无刷直流电机(BLDCM)设计的特殊性和控制策略的要求,提出一种新型软开关Buck电路,它作为BLDCM控制系统的转换电路,对电路进行斩波控制。从软开关Buck电路的拓扑结构及实验等方面来分析,验证了该软开关电路不仅电压、电流应力小,而且在整个占空比调节范围内都能实现软开关状态,提高了转换电路的输出效率,适用于以IGBT为功率开关管的BLDCM控制系统。

摘要：随着环境污染和能源危机问题日益严重,太阳能光伏发电正成为世界关注的热点。为了满足负载工作环境,使系统具备体积小、重量轻、效率高、功率密度大、可靠性高的特点。文章提出一种新的光—储联合供电系统能量管理控制策略。基于MATLAB/Simulink仿真平台,建立了光伏电池、蓄电池、DC/DC变换器的数学模型,通过仿真分析它们的动态特性,选取最优的设计参数,再以DSP控制芯片为核心,采用脉宽调制技术,对系统的工作状态进行综合管理,通过原理样机验证了所提的系统能量管理控制策略的有效性。

摘要：文中利用四种不同集料进行高摩擦道路表面处治(HFST),测试了不同集料组成的HFST微波加热效果,利用摩擦摆值测定评价了其相应的抗滑性能.结果表明:铁矿石和钢渣集料的升温速率分别为1.580 3和1.276 3,而玄武岩和煅烧铝矾土集料的升温速率分别为0.886 1和1.114 3,因此,钢渣和磁铁矿可作为吸波材料代替传统铝矾土集料用于HFST的材料组成设计.HFST试件的微波加热性能与钢渣和磁铁矿对铝矾土集料的取代率成正比.而随着钢渣和磁铁矿替代率的增加,二元体系试件的摩擦摆值均呈现降低趋势,磁铁矿-煅烧铝矾土体系表现出较为稳定的摩擦表现,钢渣-煅烧铝矾土体系的摩擦表现波动较大.

摘要：为了有效地模拟小水团受重力和人为外力的影响而散开为动态水滴的现象,提出一种水滴效果的交互式模拟方法.首先采用精确SPH模型模拟小比例的水滴现象,通过精确地计算压强力及人工速度场校正来保证流体方程求解的精确性、稳定性及收敛性;然后根据流体密度场提出一种基于平均曲率的表面张力模型,能够有效地模拟水滴的表面张力现象;最后基于新一代着色器模型提出一种适用于水滴渲染的光线追踪方法,包括简化的流体密度分布、基于二分法的流体等值表面判断和基于菲涅尔定律的光学特性计算,克服了传统流体渲染独立于摄像机、计算量大等缺点.实验结果表明,文中方法是有效及高效的,可以同时适用于水体现象及小比例水滴现象的模拟.

摘要：为降低矿井通风网络解算方法的复杂程度,提升解算精度,对通风网络风量优化调节工具进行探索。以调节风门和变频风机作为风量调节手,按Scotted-Hensly法编写通风网络解算程序。通过实验对比选取全局搜索算法作为优化工具,使用Matlab和C++程序语言混合编程,提高通风解算和优化算法运行速度。在此基础上,设计开发通风网络解算与优化程序软件。

摘要：根据单兵武器捷联导引头的特点,提出一种弹体追踪和比例导引相结合的制导律。利用导引头的误差角信号和姿态陀螺的姿态信号,通过微分网络提取弹目视线角速率,实现比例导引部分,误差角信号作为姿态驾驶仪的输入完成弹体追踪部分。其次,利用根轨迹方法给出一种姿态驾驶仪设计方法。通过数学仿真可以证明,该制导律和姿态驾驶仪相结合,可实现精确命中目标,并具有良好的动态特性。最后,为论证MEMS陀螺和惯性陀螺等实现姿态驾驶仪的可行性,提出半实物仿真试验方案,作为理论设计进一步的验证手段。

摘要：索拉诺·贝尼特斯赢得瑞士建筑奖；赫尔佐格-德梅隆为巴黎设计“金字塔”；科学家预言2050年垂直农场问世；耶鲁学生为老兵设计住房；

摘要：Studio／Gang事务所设计83层“水”楼；扎哈·哈迪德为贝鲁特的美国大学设计新教学楼；亚洲建协建筑奖评选揭晓；盖里展示Lou Ruvo Alzheimer医学研究中心；华盛顿纪念碑将改造得“更易接近”.

摘要：KPF为阿布扎比设计空港航站美国科恩.佩德森.福克斯建筑事务所(KohnPedersenFox)为阿布扎比机场设计的新航站项目获得批准。新航站楼每年可以接纳5千万旅客,项目有独特的工程设计,大跨度的拱顶,最高点达到50米。