摘要：本文研究了离散时间多机器人系统对静态目标的同步定位与围陷问题.首先,为了引导多机器人系统以任意编队在任意轨道上运动,本文提出了基于虚拟系统法的路径规划方案.其次,为了实现在缺少机器人全局位置信息下的目标定位与跟踪问题,本文设计了基于方位角观测的离散时间估计器与控制器的联合设计方法.估计器充分利用了正交性质估计实时相对位移,并基于估计值设计控制律.基于离散时域拉塞尔原理与迭代法,本文给出了估计误差与跟踪误差收敛的充分条件与稳定性证明.此外,本文还设计了一种增益调整优化算法以提高收敛速率,使得离散时间多机器人系统可以更快达到理想编队.最后,仿真实验结果证明了整体方案的有效性.

摘要：作业是小数数学教学活动的重要延伸,有着知识巩固、实践运用和信息反馈等功能,能够帮助教师更好地进行学科知识的讲解。在实行新课改的背景下,教师需更新自身的作业观念,立足学生的实际情况,推行分层作业的科学设置,满足不同层次学生的个性化作业练习。在信息技术环境下,教师应实现分层作业的设计和有效讲评方法的优化,借助实时讲评对学生的数学作业进行科学指导,整合教学评练的一体化发展,使分层讲评方法更加优化,提高学生的学习成效。

摘要：艺术设计专业人才培养的质量参差不齐,校企合作开展得轰轰烈烈,却缺乏规范的管理和引导,借鉴澳大利亚TAFE体系的成功经验,提出成立职能机构发挥切实的监督管理的作用。开明的政策,高效的服务,加上过硬的监管乃是根本。

摘要：文章通过对澳大利亚TAFE体系的人才培养模式的主要特点进行探索和分析，反思艺术设计教育存在的问题，总结了嘉兴学院平湖校区电脑艺术专业在课程设置、课程安排、教学方式等方面进行探索性实践的研究成果。

摘要：严格的来讲,任何形式的艺术作品都具有"型"与"形"的区别,对于服装设计这样一种特殊的实践性极强的学科来讲,对于"型"与"形"的区别也尤为重要,而在目前的高等教育中,甚至在专业的教育团队中,对于服装设计中的"型"与"形"的差别也仍然是界限模糊的。本文重点阐述了服装造形的特征及造形步骤。

摘要：服装设计中所面临的各种因素,如设计灵感来源、服装功能和结构的设计、服装形态的人文特征等等,都反映了人—服装、服装—人交流的途径与方式。而设计的核心是"人"。以前的服装设计虽然并不缺乏创新分析,相对研究人—服装—环境—信息关系的"设计艺术"则显得较为片面。所以探讨服装设计界面,即人—服装、服装—人界面是有意义的。

摘要：我国在上世纪80年代引入香港构成教学的经验方法和日本构成教学的成果,到80年代中期建构起一套＂三大构成＂体系（平面构成、色彩构成和立体构成）。这套来源于包豪斯的“三大构成”基础课程体系在我国的现代设计教育中占据了很重要的位置，对中国艺术设计教育产生了巨大的影响，

摘要：研究了多智能体有向固定网络的一致性和H∞滤波器设计问题.为了便于滤波器设计,首先对系统模型进行了变换,进而构造了一致性H∞滤波器的形式,得到了保证多智能体渐近一致并满足H∞干扰衰减性能指标的充分条件.通过求解一组线性矩阵不等式可以求得滤波器参数.仿真实例证明了所提出方法的有效性.

摘要：与高等教育中其他的专业教育相比,艺术教育是比较特殊的,正因为它本身所具有的特殊性,艺术专业大学生的人文素质教育一直都是被普遍忽视的,同时也存在着一些对于人文教育的误区。如何加强艺术专业大学生的人文素质教育,需要我们恰当的处理好一些关系。

摘要：早期的门神画以体现避邪躲灾的实用观念为主,当人们的生活相对安定之后,需求层次也有所提高,出现了很多加官添财等内容,乃至到后来装饰门房、充实生活等功用大大超过了驱鬼功能。总体上来说,人们对于门神画的功用的心理需求是从功利到审美过渡的漫长的过程。