摘要：针对连续小直线段高速高精插补算法中起始点和终止点的速度规划,建立了包含机床加减速性能、转接处误差控制、最大加速度以及机床负载功率等的速度约束条件·通过仿真实验得出:当连续小直线段间拐角较小时,机床加减速性能是影响加工效率和表面精度的最主要因素;当拐角增大到一定程度时,误差的限制成为约束速度提高的主要矛盾;当拐角较大时,机床的最大驱动力矩起到主要作用·

摘要：大型构件叶片类零件是能源、船舶类的关键零部件,其加工质量直接决定了能源转换效率、噪音等关键指标。由于产品特性和加工摆放限制,导致此类零件在打磨抛光阶段无法直接导入模型和使用机床进行加工,因此行业内一般采用人工方式进行打磨抛光。以AnyCad和PCL为内核,进行总体架构设计。基于TCP、机器人传递矩阵和点云处理技术,进行双目相机手眼标定模块开发;基于点云滤波、平滑和重构,进行三维模型建模;基于参数线和截平面法,生成打磨轨迹;基于机器人dh参数配置信息,建立6自由度机器人关节传递矩阵,并使用解析法,结合位姿和初始角度信息,计算机器人关节角度;基于场景管理功能,对模型进行矩阵变换并动态刷新,实现了加工过程的实感仿真。最终通过visual c++及qt实现全部软件功能,软件通过xml文件实现参数配置与数据存储功能,并通过Ribbon和树式结构实现消息相应和模型、操作管理。软件在客户现场进行了应用,产品质量、自动化程度和加工效率得到了验证。

摘要：开发全自动鞋底磨边机取代手工鞋底磨边,对鞋底磨边机进行了总体布局设计。根据磨鞋加工的特点,设计出了适合鞋底磨边的整体机械结构,完成了各子系统设计,并完成了数控系统的选型。成功开发出了全自动鞋底磨边机。