摘要：针对正弦波式光栅尺幅值相位细分法中对模数转换处理要求高、软件计算复杂、实时性不强等问题,提出了一种基于方波相移的光栅尺信号检测方法。该方法先将正弦波转换成方波,再从两路方波信号的相对相位位移中提取出光栅尺位移信号,电路简单,软件处理容易,细分精度取决于微处理器主频,对光栅尺信号的正弦近似程度要求不严格。此外,当光栅尺栅距在满足一定条件下与永磁直线同步电机进行一体化设计时,还能直接获得电机动子初始位置。最后,通过实验验证了该方法的可行性,光栅尺的细分精度为0.09μm,直线电机伺服系统的定位控制精度为±0.9μm。

摘要：针对织物类带材在生产过程中存在的周期性蛇行跑偏问题,通过分析放卷纠偏系统对象数学模型的特性,根据重复控制对周期性信号具有良好跟踪性能的特点,提出了一种基于自适应重复控制与前馈控制相结合的新型纠偏系统方案。分析了该系统的组成与工作原理,介绍了新型综合纠偏算法的设计方法,并通过MatLab仿真验证了这种算法在解决周期性蛇行跑偏方面所具有的独特优点。同时还介绍了一种以MCF52235芯片为核心的嵌入式重复纠偏控制器及其技术实现方案,该系统还可推广应用于收卷纠偏控制及中间导引纠偏控制。

摘要：本文提出了恒应力分布的张力控制系统的两种实现的方式———间接式和闭环式控制 ,并具体讨论了相关的软件设计和硬件设计的一些问题。

摘要：本文提出一种功率晶体管脉宽调制式直流电动机(简称 PWM-D)准 Ban-Ban 调速系统。文中详细介绍了准 Ban-Ban 快速调速系统及同步系统的设计方法和参数整定,并给出了一个实例的仿真数据。

摘要：本文针对造纸机的卷取跑偏问题,提出一种具有超前控制规律的电液伺服纠偏控制系统。文中介绍了该系统的组成原理和设计方法,理论和实践都证明该系统具有有效的纠偏性能。

摘要：针对目前永磁交流同步电动机(PMSM)的直接转矩控制(DTC)系统中存在的低速平稳性差、转矩脉动大,及无速度传感器(PG)式系统精度低等问题,提出采用滑模变结构调节器取代现有的转矩与磁链调节器以提高转矩与磁链的控制性能,并提出一种在电机轴侧用一只接近开关(1P/R)取代PG,利用电机自学习阶段接近开关输出的脉冲频率信号,推算出校正公式,对估计转速进行校准,构成工程(近似)无PG方案以进一步提高系统的软测控性能。分析了该系统的组成原理与设计方法,仿真与分析结果表明新型DTC方法有效减小了转矩脉动并改善了无PG的PMSM-DTC系统的动、静态性能。还简要介绍了该系统在纠偏控制系统作为纠偏执行机构的应用情况。

摘要：本文针对带材跑偏问题,提出了单闭环超前电液纠偏系统和双闭环加补偿的高精度纠偏系统。文中介绍了这两种系统的组成原理和设计方法。理论和实践都证明本文提出的纠偏系统具有很好的纠偏性能。尤其适于分切机、复合机、制袋机、涂布机、印刷机、轧钢机及造纸机等带材加工生产设备。

摘要：目前卷绕物放卷张力控制元件一般采用磁粉制动器,动态性能欠佳且工作于耗能型制动方式,为降低此类设备的耗电量,进一步提高张力控制性能以满足高速生产的要求,提出一种运行于力矩控制方式的印制绕组直流伺服电机式放卷张力控制系统,该系统能将电机制动能量回馈给电网以达到节能的目的。介绍了该系统的组成原理与设计方法,以及能适应于卷径大范围变化的张力自整定控制方法,并简介了系统实现技术,该系统具有很好的应用前景。

摘要：工科学生在校学习期间,如能把基础知识、专业知识、综合应用知识有机地融合和渗透,尤其是对某一知识领域的理论和概念通过系统的方式得以强化,则对其运用知识的能力、综合设计和综合应用能力的培养会起到很大作用.近年来,我们在进行'运动控制'方向课程群建设时,提出了为其编写《系列课程介绍》的思想.以工业广泛应用的运动控制系统及运动控制技术的知识体系为主线,介绍各相关课程所涉及的基本理论、技术以及在该知识领域中的地位、作用、应用等.把《系列课程介绍》(以下简称《介绍》)作为学生的课外辅助教材,起到知识导航、技术导航的作用.