摘要：在电网建设过程中,关于电力巡检机器人的开发仍面临一些挑战,例如没有一个普适的系统平台。文章设计了一种利用数字处理器和PC104的智能电力巡检机器人,其具有嵌入式控制芯片,可以执行多种电力巡检任务,利用内置的多种传感器、高分辨率的视频收集器、GPS定位器以及无线远程通信工具等,可以对电力管道和电气设备进行巡检,并利用大型数据库与控制台实现信息的互动。在试验室中模拟电力巡检工作场景,对机器人控制系统进行联调测试,发现该系统基本达到了预设目的。文章围绕轮式电力巡检机器人控制系统的设计、实现进行分析。

摘要：背景:紫外线是维持骨骼健康的关键条件之一,但由于传统的紫外线光谱较宽,在骨质疏松症领域并未引起足够的重视。材料与方法:在研究中,建立了一种新设计的窄带光谱LED器件,以研究紫外LED对骨质疏松大鼠骨代谢、骨形态和皮肤的影响。共设置了去卵巢大鼠(n=24)和去卵巢大鼠(n=36)。然后将去卵巢大鼠分为假手术组(Sham,n=12)和检测模型组(Sham,n=12)。将去卵巢大鼠分为LED照射组(LED,n=12)、未处理组(OVX,n=12)或检测模型组(OVX,n=12)。LED辐照参数(0.8 mW·cm^(-2),1000 s,每周两次)。结果:与假手术组相比,维生素D、mRNA、血清ALP、血清25(OH)D、血清P1NP的表达明显升高,血清PTH和血清TRAP的表达明显降低。大鼠皮肤照射前后p53基因未见明显变化。结论:研究结果表明,新型紫外LED器件照射可显着提高血液中25(OH)D水平,促进骨形成,抑制骨吸收,且对大鼠皮肤无不良影响。

摘要：6月5日,深圳宝能公馆地下停车场上演了一幕“宾利姐大战劳斯莱斯”的大戏。事情的起因是宾利姐在购买宝能公馆公寓时由开发商附送的一个固定车位被其他业主车辆长期占用。一时间,小区车位的权属问题再次成为社会舆情的焦点。那么,对已建成并经过竣工验收、交付使用的车位开发商能够采取购房送车位的方式进行处分吗?一、商品房住宅配建的车位属于配套设施开发商对商品房住宅小区的车位能否进行处分,首先需要弄清车位的功能与属性。根据《深圳市建筑设计规则》的规定,深圳市停车场(库)建设采用两分法,即公共停车场(库)与共用停车场(库)。公共停车场(库)是指可供社会公众共同使用的停车场(库),共用停车场(库)是指为“可供宗地内所有业主共同使用的停车场(库)”。

摘要：本文介绍单片机控制装箱机械手的原理和结构,阐述了采用最佳升降频的控制规律和准确定位。

摘要：软件可靠性问题是计算机系统中最重要的问题之一，此文从软件避错设计的角度提出一个实用化的软件集成开发系统，对该系统所包含的静态分析和动态测试工具的原理进行了详细的讨论。该系统通过有效的程序内部表示形式，把软件开发、测试和维护等多种功能高度集成为有机整体。

摘要：本文介绍一个用于煤饼装箱机械手电气故障的专家诊断系统.专家诊断系统与机械手控制系统通过信号联络线同步运行,能够实时、在线地检测和诊断步进电机的驱动电路.专家诊断系统以单片机8031为核心,执行汇编语言程序,采用产生式规则建立知识库,用广度优先搜索法进行向后推理,运用并行推理方式提高搜索速度.样机运行结果表明,专家诊断系统达到了设计要求.

摘要：本文简要介绍了双工位换气包装机的工作原理，并根据其工作要求。

摘要：本文通过金霉素下脚料用双锥真空干燥的实验，研究温度和转邀对双锥真空干燥速率的影响及其所能干燥此类物料而不使物料结团的最大含湿量。

摘要：本文以一种具有两个半自由度的装箱机械手为研究对象,以IBM-PC微型计算机为研究工具,对机械手规划控制模型的建立、图形仿真与处理以及动画显示等方面的问题进行了研究。

摘要：该调节阀运行期间所产生的噪音、振动,致使调节阀无法正常运行,直接影响装置正常运行。通过实践和探索,自主创新设计改造了该阀。